吴鹏飞
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有因病死亡且输人为Berverton-Holt函数的离散SIS传染病模型分析
- 2013年
- 引入相应的概率建立了考虑因病死亡且输入为Berverton-Holt的离散SIS传染病模型,确定了决定其动力性态的阈值,在阈值之下模型仅存在无病平衡点,且无病平衡点是全局渐近稳定的;在阈值之上模型是一致持续的,有唯一的地方病平衡点存在,且可以猜想地方病平衡点是全局渐近稳定的.
- 吴鹏飞端木京顺杜继永曹中红
- 关键词：动力学性态稳定性
- 无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A~＊算法被引量：2
- 2013年
- 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性。最后,通过规划实例对方法进行了验证。
- 杜继永张凤鸣吴鹏飞郝震
- 关键词：无人飞行器航迹规划
