吴鹏飞
- 作品数：21 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于模板匹配的舰载激光武器打击目标毁伤点确定方法被引量：1
- 2022年
- 鉴于激光武器的优越性能和毁伤点自动提取技术的优点,采用基于模板匹配的方法对舰载激光武器打击目标毁伤点进行确定。以BGM-109B导弹结构为例,首先,给出了目标模板生成方法和基于视觉部件形状上下文的匹配方法,按照匹配代价最小的准则,完成了毁伤部位匹配;然后,给出了模板点到目标点间坐标转换关系,实现了图像目标毁伤点确定,并对提取目标毁伤点过程进行了仿真,验证了该方法的可行性。
- 王成飞吴鹏飞彭聪
- 关键词：激光武器
- 一种异构载体集群在线任务分配NHHO算法及系统
- 本发明属于任务分配技术领域，公开了一种异构载体集群在线任务分配NHHO算法及系统，首先对HHO算法进行改进，采用在线任务分配方法中的合同网协议对哈里斯鹰算法进行改进，防止算法过早出现局部最优，从而提高收敛程度，并将鲸鱼算...
- 吴鹏飞 陈博宇王哲 黄隽 刘玥
- 一种反舰导弹多航路规划方法
- 本发明公开一种反舰导弹多航路规划方法，包括以下步骤：1)计算航路起始基准单位矢量；2)计算水平边界矢量；4)计算垂直边界矢量；5)根据水平边界矢量、垂直边界矢量，计算可能子节点矢量；6)对可能子节点矢量进行筛选，得到筛选...
- 黄隽吴鹏飞 李晓宝 邹强刘方 张浩然 刘玥
- 舰载无人直升机自主着舰方法研究被引量：4
- 2019年
- 以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统组成,研究自主着舰关键技术,为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路,为进一步工程实践提供理论和技术支撑。
- 吴鹏飞石章松石章松
- 关键词：无人直升机自主着舰
- 一种反舰导弹多航路规划方法
- 本发明公开一种反舰导弹多航路规划方法，包括以下步骤：1)计算航路起始基准单位矢量；2)计算水平边界矢量；4)计算垂直边界矢量；5)根据水平边界矢量、垂直边界矢量，计算可能子节点矢量；6)对可能子节点矢量进行筛选，得到筛选...
- 黄隽吴鹏飞 李晓宝 邹强刘方 张浩然 刘玥
- 一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究被引量：4
- 2017年
- 根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导。基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性。
- 王成飞吴鹏飞石章松
- 关键词：火力支援误差分析
- 一种基于深度学习的编队识别目标选择方法
- 本发明公开一种基于深度学习的编队识别目标选择方法，包括以下步骤：1)获取水面目标编队信息，并生成编队队形图；2)构建基于改进LeNet卷积神经网络的编队队形识别模型；3)将编队队形图输入至编队队形识别模型中，得到队形识别...
- 黄隽傅城龙吴鹏飞刘方李晓宝张浩然刘玥
- 一种基于改进YOLO X的无人机对水柱目标检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLO X的无人机对水柱目标检测方法，包括以下检测步骤：建立水柱目标专有数据集；标注水柱图像；改进YOLO X网络结构；定义损失函数；训练水柱目标专有数据集；运用改进的YOLO X网络模型对水柱...
- 王智石章松吴鹏飞孙世岩吴中红童继进
- 一种基于改进粒子群算法的无人集群航路规划方法及系统
- 本发明属于无人集群航路规划技术领域，公开了一种基于改进粒子群算法的无人集群航路规划方法及系统，本发明采用基于改进粒子群算法的无人集群协同飞行航路规划方法。首先阐述了粒子群算法的原理和流程；其次，对粒子群算法进行改进，采用...
- 吴鹏飞黄隽李晓宝肖金石刘方刘玥
- 建设抗灾应急救援飞艇基地全面提高国家防灾减灾能力
- 介绍了新型飞艇具有的飞行特性和它的发展简史与现状,以'5·12'汶川大地震为例生动具体地阐述了新型飞艇应用于国家抗灾减灾应急救援行动中,具有的突出特点和全面能力.提出了建设国家抗灾应急救援飞艇基地的建议.一是我国的传统方...
- 王大华余刃吴鹏飞
- 关键词：防灾减灾工作飞艇应急救援
- 文献传递
