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周之平

作品数:35 被引量:173H指数:7
供职机构:南昌航空大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 28篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇路径规划
  • 4篇多边形
  • 4篇简单多边形
  • 3篇多尺度
  • 3篇蚁群
  • 3篇图像
  • 3篇碰撞检测
  • 3篇网络
  • 3篇目标检测
  • 3篇机器人
  • 3篇包围盒
  • 2篇单调链
  • 2篇队列
  • 2篇队列管理
  • 2篇多尺度特征
  • 2篇多维定标
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇拥塞
  • 2篇拥塞控制
  • 2篇栅格

机构

  • 23篇南昌航空大学
  • 9篇东南大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 32篇周之平
  • 8篇吴介一
  • 6篇张飒兵
  • 5篇黎明
  • 4篇张少博
  • 3篇华路
  • 2篇代冀阳
  • 2篇郭小清
  • 2篇李克伟
  • 2篇白伟冬
  • 2篇莫燕
  • 2篇贾杰
  • 1篇舒坚
  • 1篇肖美华
  • 1篇吴波
  • 1篇刘琳岚
  • 1篇高敏
  • 1篇马永卓
  • 1篇万国
  • 1篇李淑华

传媒

  • 6篇计算机应用研...
  • 6篇南昌航空大学...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇信息技术
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
35 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于频率分解和注意力引导的伪装性目标检测方法
本申请涉及一种基于频率分解和注意力引导的伪装性目标检测方法,通过构建伪装性目标检测模型,利用频率分解模块挖掘出伪装物体得关键性信息,通过频率特征提纯与聚合模块对高频信息和低频信息提纯和汇聚,强化低层空间不显著特征,利用注...
李克伟周之平代冀阳刘金华陈克豪
基于离散点的任意多边形构造算法研究被引量:1
2012年
针对离散点集的简单多边形构造问题,提出了一种基于Voronoi图(V图)的增量式构造算法:根据顶点的Voronoi区确定顶点的邻近关系;对顶点集合进行区域划分,确定初始四边形;结合顶点的邻近关系,按周长增加最小原则依次插入各区域的点,进而构造简单多边形。理论分析表明,该算法时间复杂度为O[nlog(n)],其中为顶点数。
马永卓周之平黎明
关键词:VORONOI图简单多边形
多尺度特征深度复用的显著性目标检测算法被引量:4
2022年
针对传统显著性目标检测方法在检测不同尺度的多个显著性目标方面的不足,提出了一种多尺度特征深度复用的显著性目标检测算法,网络模型由垂直堆叠的双向密集特征聚合模块和水平堆叠的多分辨率语义互补模块组成。首先,双向密集特征聚合模块基于ResNet骨干网络提取不同分辨率语义特征;然后,依次在top-down和bottom-up两条通路上进行自适应融合,以获取不同层次多尺度表征特征;最后,通过多分辨率语义互补模块对两个相邻层次的多尺度特征进行融合,以消除不同层次上特征之间的相互串扰来增强预测结果的一致性。在五个基准数据集上进行的实验结果表明,该方法在F_(max)、S_(m)、MAE最高能达到0.939、0.921、0.028,且检测速率可达74.6 fps,与其他对比算法相比有着更好的检测性能。
周之平樊斌盖杉徐温程
关键词:多尺度特征
基于Moore模型统计路径生成算法的实现
2011年
文章主要针对栅格环境下移动物体路径规划初始解生成问题,提出Moore模型统计路径生成算法。该算法是用Moore型邻居统计每个栅格周围所有的障碍物数量,再通过启发式牵引形成路径的算法。仿真结果表明,该算法生成的路径可以直接用于路径规划的初始解。
李建建周之平黎明
关键词:栅格
基于几何相交测试的机器人路径规划算法被引量:4
2011年
针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.
周之平黎明华路
关键词:栅格连贯性路径规划
无线传感器节点加权平均跳距定位算法被引量:7
2010年
为了提高无线传感器网络节点定位精度,在DV-Hop算法基础上提出一种加权平均跳距定位算法IDV-Hop(Improv-ed DV-Hop)。根据DV-Hop使用简单平均跳距计算节点间距离,导致较大误差这个特点,为了减少误差新算法采用加权平均跳距代替简单平均跳距。仿真实验结果表明,与DV-Hop算法相比,IDV-Hop算法有效地减少了距离计算带来的误差,提高了定位精度,能更好地满足实际应用的需求。
肖美华周之平
关键词:无线传感器网络加权
移动机器人全局路径规划的增强蚁群优化算法
2011年
针对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题,提出了一种增强蚁群优化算法。该算法通过改进信息素初始化和状态转移概率,避免了路径死锁;将视野区域内的确定性搜索与随机性搜索相结合,改善了迂回曲折现象;引入局部信息素扩散机制,提高了算法的全局优化能力。仿真结果表明:当环境中障碍物分布密集或存在大量的凹形区域时,新算法能有效地规划出较为理想的安全路径,规划时间可满足实际应用要求。
高敏周之平黎明
关键词:移动机器人路径规划信息素扩散死锁迂回
基于Dahlin算法的主动队列管理控制机制研究被引量:1
2007年
主动队列管理(AQM)是网络中间节点通过一定的分组丢弃策略来达到较低排队时延和较高吞吐量的一种机制。已有多种AQM算法被提出,但绝大多数没有考虑较大的RTT(往返时间)对算法性能的影响。该文针对大RTT的网络环境,实现了一种基于控制理论中Dahlin算法的AQM机制并分析了系统的稳定性和参数选择的准则。仿真实验结果表明,该算法在RTT较大的情况下稳定性、响应速度和鲁棒性都优于随机早期检测(RED)算法和比例-积分(PI)算法。
张少博吴介一郭小清周之平
关键词:拥塞控制DAHLIN算法主动队列管理往返时间
一种融合多尺度残差和门控卷积的图像修复算法
2023年
为了克服图像修复中出现的边缘模糊和视觉伪影问题,该文提出一种融合多尺度残差和门控卷积的图像修复算法。该算法模型由边缘生成网络和纹理修补网络组成。首先,通过多层卷积和多尺度残差块提取出图像边缘信息,对受损区域的边缘进行补全;然后,将生成的边缘图像作为结构性先验知识,并利用门控卷积来消除无效像素对掩码更新的干扰,实现局部纹理的精细填充。在Places2和CelebA基准数据集上的实验结果表明,该算法在各项评价指标上均优于现有主流算法,其PSNR提高了2.1%~2.6%,SSIM提高了1.6%~2.3%,L1损失降低了6.5%~9.9%。
杨荟聪周之平莫燕
关键词:图像修复
结合多维定标和局部纹理特征的改进SIFT匹配算法被引量:2
2017年
针对SIFT(scale-invariant feature transform)算法计算速度低、匹配精度不高的问题,提出一种结合多维定标和局部纹理特征的改进SIFT匹配算法。通过多维定标算法(multidimensional scaling,MDS)对128维SIFT特征描述符进行降维,提高SIFT特征匹配的计算速度,与其它降维算法相比,MDS保证了数据的几何拓扑性;基于特征一致性匹配规则和比值一致性匹配规则,提出一种改进的双向匹配策略;分析比对匹配点对邻近区域的LBP纹理特征,进一步降低误匹配率。仿真结果表明,与同类算法相比,该方法在匹配精度和匹配速度上都得到一定程度的改善。
程诗梦周之平李忠民
关键词:SIFT特征纹理分析
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