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周延松

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇迭代学习
  • 6篇串级
  • 5篇数控
  • 5篇数控系统
  • 5篇控制方法
  • 3篇动态补偿
  • 3篇反馈控制
  • 3篇串联型
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇信号
  • 2篇伺服
  • 2篇频谱
  • 2篇误差分析
  • 2篇误差信号
  • 2篇SUB
  • 2篇差分
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制器
  • 1篇伺服控制器设...
  • 1篇伺服系统

机构

  • 10篇浙江工业大学

作者

  • 10篇周延松
  • 9篇徐建明
  • 7篇吴世名
  • 4篇洪斯宝
  • 4篇张健
  • 4篇于飞
  • 3篇俞立
  • 3篇陆群

传媒

  • 1篇科技通报

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
针对两轴伺服系统的轮廓误差控制问题，提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
周延松于飞徐建明洪斯宝
三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
三轴伺服系统研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了三轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.
周延松徐建明吴世名张健
关键词：CONTOURERRORSERVO
三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
一种三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述三轴数控系统的实际参考输入量，X轴的跟随误差算式，Y轴的跟随误差算式，Z轴的跟随误差算式，推导出串联型迭代学习控制的收敛条件，由...
徐建明周延松吴世名张健陆群
文献传递
三轴数控系统的轮廓误差补偿方法研究与实现
进给伺服控制是数控系统的关键技术之一。随着机械加工精度要求的增加，对机床数控系统的进给伺服控制提出了很高的要求。轮廓精度直接影响到加工零件的质量，并逐渐成为数控系统的重要指标。本文以三轴进给伺服装置为对象，研究数控系统加...
周延松
关键词：迭代学习控制LABVIEW
文献传递
基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法
一种基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差<Image file="DDA00001784400100011.GIF" he="21" imgContent="undefined...
徐建明吴世名俞立周延松陆群张健
文献传递
基于H∞反馈控制和迭代学习的伺服控制器设计
提出了一种结合H∞反馈和迭代学习的伺服控制器设计方法.通过误差信号在频域的分析,确定可重复干扰与不可重复干扰在频域的分布情况.根据可重复干扰的频域分布情况,设计迭代学习环节的滤波器.根据不可重复干扰的频域分布情况,确定权...
吴世名徐建明俞立周延松
关键词：TRAJECTORYITERATIVECONTROLCONTROL
两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合跟随误差控制方法
一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
文献传递
串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法被引量：1
2011年
针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
周延松于飞徐建明洪斯宝
关键词：迭代学习控制交叉耦合控制
两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法
一种基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差<Image file="DDA00001784400100011.GIF" he="21" imgContent="undefined...
徐建明吴世名俞立周延松陆群张健
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