周露平
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 未知环境移动机器人探测中不确定性分析
- 本文分析了未知环境移动机器人自主探测中不确定信息的来源,指出不确定性主要来自于机器人的外部传感器，针对传感器的不确定性问题,以超声波传感器为例,介绍了几种传统的传感器建模和多传感器信息融合方法，讨论了应用灰色系统理论来解...
- 王海波陈宗海周露平
- 关键词：移动机器人信息融合传感器
- 文献传递
- 未知环境移动机器人探测中不确定性分析
- 本文首先分析了未知环境移动机器人自主探测中不确定信息的来源,指出不确定性主要来自于机器人的外部传感器;然后针对传感器的不确定性问题,以超声波传感器为例,介绍了几种传统的传感器建模和多传感器信息融合方法;最后讨论了应用灰色...
- 王海波陈宗海周露平
- 关键词：移动机器人传感器不确定性
- 文献传递
- 鲁棒估计及其在目标跟踪中的应用
- 实时运动目标跟踪是模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要课题，是序列图像分析和视频理解的基本步骤之一，也是计算机视觉研究的关键技术之一。然而，由于人类对视觉与感知的形成尚缺乏深入的认识，计算机视觉中的根本性...
- 周露平
- 关键词：鲁棒估计运动目标跟踪非参数估计KALMAN滤波器模式识别
- 文献传递
- 基于M-估计的UKF算法及其在运动估计中的应用被引量：4
- 2007年
- 针对运动模型的非线性和运动估计的鲁棒性问题,提出一种结合 M-估计等价加权原理的鲁棒无迹卡尔曼滤波(UKF)算法(M-UKF).该算法首先利用 UKF 算法获得初步的运动参数的估计,然后利用 M-UKF 算法得到较为准确的估计值.将 M-估计与 UKF 方法相结合,既解决了针对运动模型非线性的估计问题,又能较好地克服离群数据的干扰,大大提高估计的鲁棒性.通过模拟数据的仿真和实际图像序列的测试说明该方法的有效性.
- 周露平王智灵陈宗海
- 关键词：卡尔曼滤波M-估计鲁棒估计
- 基于Kalman滤波的特征跟踪
- 本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计。基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式进行视觉运动的预测与估计,实现良好的跟踪效...
- 周露平陈会勇方伟陈宗海
- 关键词：视觉跟踪光流场角点SSDKALMAN滤波器
- 针对不同信息特征的鲁棒背景建模技术分析被引量：3
- 2009年
- 背景建模是实现运动目标检测与跟踪任务的关键技术之一,背景模型的鲁棒性问题受到普遍关注.本文针对背景建模所依赖的不同信息特征,从实际应用和样本集形态两个方面分析了背景模型的鲁棒性需求.根据不同信息的描述和处理的特点综述了背景建模的典型算法,并考察其对鲁棒性需求的处理策略.然后就不同层次信息的描述及其鲁棒性,比较了典型背景建模系统,并分析了背景建模技术的发展趋势.
- 王智灵周露平陈宗海
- 关键词：目标检测与跟踪鲁棒性
