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孙巍巍

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇机器人
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇竞争型
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇孙巍巍
  • 1篇刘景泰
  • 1篇张蕾
  • 1篇李加俊
  • 1篇杜江
  • 1篇孙雷
  • 1篇黄兴博
  • 1篇邴志刚
  • 1篇安刚
  • 1篇杨蕊
  • 1篇陈涛

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究
刘景泰孙雷安刚张蕾陈涛黄兴博邴志刚孙巍巍杜江李加俊杨蕊
该项目引入了机器人遥操作机理的概念，并在此基础上构建一个完整的关于机器人遥操作机理的理论体系；在该理论体系的指导下，从作业模式和作业机理的角度出发，将机器人遥操作系统分为竞争型和协作型；针对机器人遥操作精密装配作业特点，...
关键词：
关键词：机器人遥操作
竞争型遥操作机器人系统及其标定技术
随着遥操作机器人技术的发展，人们不再满足于SOSR遥操作系统的工作能力，更多的转向MOMR系统的研究。而目前国内外这方面的研究大部分还仅限于协作型遥操作，对于一些新兴的遥操作作业模式的研究还很少，于是在天津市自然科学基金...
孙巍巍
关键词：计算机视觉
文献传递
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