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孙磊

作品数:19 被引量:0H指数:0
供职机构:浙江理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇纱线
  • 3篇弹跳机器人
  • 3篇挑线机构
  • 3篇自动接头
  • 2篇弹跳
  • 2篇电机
  • 2篇压线
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁铁
  • 2篇增益
  • 2篇智能化
  • 2篇质心
  • 2篇纱架
  • 2篇线夹
  • 2篇连杆
  • 2篇连接技术
  • 2篇敏捷
  • 2篇敏捷性
  • 2篇接头装置

机构

  • 19篇浙江理工大学
  • 1篇浙江机电职业...
  • 1篇杭州宏华数码...

作者

  • 19篇孙磊
  • 11篇史伟民
  • 5篇李秦川
  • 5篇陈刚
  • 3篇王俊茹
  • 2篇顾叶琴
  • 1篇周宁
  • 1篇戴宁

传媒

  • 1篇纺织学报
  • 1篇建模与仿真

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种智能化全自动纱线连接装置
本发明属于纱线连接技术领域,具体涉及一种智能化全自动纱线连接装置,包括底座、固定块、滚柱、和控制器;所述底座的下端固连有支脚;所述底座的上端固连有四个竖板;其中两个所述竖板之间固连有滑杆;所述滑杆滑动连接着两个滑板;另两...
石志伟史伟民王俊茹朱婉珍孙磊
文献传递
一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置
本发明涉及机器人技术领域。技术方案是:一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置,其特征在于:所述弹跳装置包括传动机构、驱动机构以及控制器;所述传动机构包括依次两两铰接且逆时针连成封闭图形的执行连杆、第二中间连杆、第三...
陈刚陈正升李秦川孙磊王孝辉王昕彤
文献传递
一种纱线检测一体化智能打光装置
本实用新型公开了一种纱线检测一体化智能打光装置,包括打结机构,所述打结机构的顶部一侧安装有喷嘴,所述打结机构的顶部另一侧安装有底座,所述底座的顶部安装有支撑机构,所述支撑机构的顶部安装有打光灯,所述打结机构上位于底座的一...
孙磊史伟民屠佳佳毛慧敏朱婉珍
文献传递
一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法
本发明公开了一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法,包括箱体,所述箱体的顶部固定有上盖板,所述上盖板上安装有吸线机构,所述箱体上安装有U型罩壳,所述U型罩壳的一侧安装有旋转机构,所述U型罩壳的另一侧安装有张紧机构,...
毛慧敏史伟民孙磊屠佳佳周钟岗顾叶琴朱婉珍
文献传递
纱线自动接头机关键技术
2022年
现有的针织车间接头装置只适用于部分纱线,无法对通用纱线进行接头以及很难在纱架上进行在线接头,为模拟人工打结的工艺流程,设计了一种由负压吸线机构、压线机构、张紧机构、机械打结机构和挑线机构等组成的小型机械式接头机。一方面对其打结机构和挑线机构的机构组成及运动原理进行分析;另一方面对其打结方式及过程进行仿真分析,同时研制样机进行实验测试。结果表明:该机械式接头机能够利用打结机构与挑线机构之间的相互配合,模拟人工打结方式将2根纱线吸取、并拢后完成接头,打结成功率高于99%,具备结构小巧、纱线适用类型广等优点,具有较高的实际推广应用价值。
毛慧敏孙磊屠佳佳史伟民
关键词:自动接头挑线机构
我国三大区域学龄前男童体型特征比较分析与体型分类
随着我国国民经济的发展和物质生活水平的不断提高,家长对孩子们在生活、学习等方面上的消费也不断增加,在这种家庭以儿童为中心的时代,童装消费占家庭生活消费的比重越来越高。据《2005年中国九市七岁以下儿童体格发育调查结果》分...
孙磊
关键词:体型特征体型分类聚类分析
文献传递
一种具有磁性可书写的蜡笔
本发明属于文化用品领域,具体涉及一种具有磁性可书写的蜡笔,其质量配比如下:硬脂酰胺10‑15份、硬脂酸1‑2份、甘油3‑5份、聚乙二醇2‑5份、固体石蜡30‑35份、聚乙烯蜡5‑10份、金属磁粉5‑10份、聚乙烯醇5‑1...
熊玉兵孙磊戴志锋
一种磁性驱动稳定弹跳机器人
本发明涉及属于机器人技术领域。目的是提供一种以提高稳定性和敏捷性为目标、将磁性驱动与稳定构架相结合的新型弹跳机器人。技术方案是:一种磁性驱动稳定弹跳机器人,其特征在于:该机器人包括由顶壳与底壳组成的上小下大的外壳,设置在...
陈刚陈正升李秦川王昕彤王孝辉孙磊
文献传递
基于模糊PID的折叠机控制方法研究
2024年
针对家纺产品折叠机在高速状态下折叠精度不足的问题,提出一种基于模糊PID算法的家纺产品折叠变频控制方案。根据折叠机系统的预横折模块,通过对折叠工艺,机械结构等分析,构建了变频电机控制传递函数的数学模型,设计了模糊PID控制器,制定了模糊规则。基于MATLAB和Simulink模块仿真,通过对精度误差和误差变化率的在线修正,得出PID和模糊PID的仿真结果。对比分析表明:在阶跃信号作用下,模糊PID控制所需上升时间和调节时间比PID控制的时间分别减少了56.7%和59.6%;加入扰动信号作用后,模糊PID控制表现了良好的抗干扰能力,扰动撤除后仅用0.018 s便回归稳态,比PID控制响应时间提升了74%,PID控制回归稳态后有微量稳态误差,且模糊PID鲁棒性更好。实验结果表明:模糊PID的折叠精度提高了44.4%,可以完成高质量的折叠。
谢铭浩孙磊屠佳佳宣海枫史伟民
关键词:折叠机模糊算法控制系统家纺产品
一种智能化全自动纱线连接装置
本发明属于纱线连接技术领域,具体涉及一种智能化全自动纱线连接装置,包括底座、固定块、滚柱、和控制器;所述底座的下端固连有支脚;所述底座的上端固连有四个竖板;其中两个所述竖板之间固连有滑杆;所述滑杆滑动连接着两个滑板;另两...
石志伟史伟民王俊茹朱婉珍孙磊
文献传递
共2页<12>
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