宋绍京
- 作品数：29 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学交通运输工程更多>>
- 半导体器件导通状态下负载短路冲击装置、冲击系统和冲击方法
- 本发明公开一种半导体器件导通状态下负载短路冲击装置，该装置包含：与半导体器件的源极和漏极电路连接组成回路的直流电源和负载；栅压提供电路，其电路连接半导体器件栅极和源极，向半导体器件施加栅压，使半导体器件导通；短路机构，其...
- 石磊王萍宋绍京桂林高鸣
- 文献传递
- 一种基于仿射变换和ORB的图像特征匹配方法
- 本发明公开了一种基于仿射变换和ORB的图像特征匹配方法，具体涉及图像处理技术领域，包括如下步骤：步骤一：构建仿射注意力模块，提取图像间最优仿射变换，并插入ORB框架中；步骤二：使用ORB框架进行特征检测和描述；步骤三：采...
- 宋绍京艾鲁霞苗志清刘再庆
- 无人驾驶交通工具的路径搜索方法
- 无人驾驶交通工具的路径搜索方法，解决现在无人驾驶没有合适的路径规划方法，导致存在一定的安全危害的问题。其包括如下步骤：S1，提出图像特征检测算法，将关键转折点存入起始表中；S2，在关键转折点之间做三次数据扩张点；S3，给...
- 吴青娥宋绍京张博锋赵丽敏潘淳韩一帆王文静方正高远
- 一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺
- 本发明涉及一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺，本工艺采用的工位从上游到下游依次如下：上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及...
- 刘正国秦琴黄江巍王景伟宋绍京王素娟
- 面向自动驾驶的多任务环境感知算法
- 2023年
- 为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。
- 宋绍京陆婷婷孙翔龚玉梅陈建
- 关键词：目标检测车道线检测
- 垃圾分类知识图谱构建研究与实现被引量：4
- 2022年
- 针对当下垃圾分类的热门话题,从无到有搭建一个以垃圾分类为中心的一定规模的垃圾分类知识图谱。项目采用网络爬虫、BiLSTM-CRF、BiGRU-Attention等技术对垃圾分类中文文本数据进行爬虫获取、实体识别、关系抽取,形成“实体-关系-实体”的三元组信息,使用Neo4j可视化展示三元组关系,形成结构化的知识图谱。构建垃圾分类知识图谱,为垃圾分类知识问答系统奠定了基础,使人们在日常生活中能够更好地将垃圾分好类、分对类。
- 常晓莹宋绍京王华
- 关键词：垃圾分类网络爬虫关系抽取
- 一种改进粒子滤波的室内定位方法
- 本发明提供了一种改进粒子滤波的室内定位方法，涉及惯性传感器和WiFi的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种免基础设施的米级室内定位方法。该室内定位方法包括惯导系统模块、WiFi匹配模块和改进粒子滤波融合模块；惯导系...
- 陈建宋绍京
- 一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺
- 本发明涉及一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺，本工艺采用的工位从上游到下游依次如下：上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及...
- 刘正国秦琴黄江巍王景伟宋绍京王素娟曹建清
- 文献传递
- 适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达波长选择可行性研究被引量：4
- 2020年
- 在汽车智能驾驶系统中,激光雷达由于其独特的三维成像能力,成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能,借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理,论文对适用于汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波段选择进行了可行性研究,利用主成分分析法对智能驾驶中典型目标进行光谱计算及分析,结合激光光源特性以及光电探测器的特性,综合多光谱激光雷达波段选择方法和智能驾驶应用场景中典型目标地物光谱特性,以及商用激光雷达的可获得性,得出了适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波长可以选择808 nm、905 nm、1 064 nm、1 310 nm,并通过测试验证了多光谱激光雷达所选波长的有效性。
- 宋绍京陈育伟胡海江胡金艳龚玉梅邵慧
- 关键词：场景感知主成分分析智能驾驶激光雷达波长选择
- OBE理念下“电磁场与电磁波”教学改革研究
- 2024年
- “电磁场与电磁波”是电子信息工程、通信工程等专业的重要必修核心课程,对于培养学生的创新能力和专业素养具有关键性作用。目前“电磁场与电磁波”课程存在教学目标模糊、教学内容抽象、教学方法单一且陈旧以及教学评价指标不够全面等问题,应以OBE教学理念对该课程进行教学改革。以OBE理念为指导,重新制定“电磁场与电磁波”课程的教学目标,加强针对学生个性化需求和职业发展的培养。同时,通过丰富教学内容、多样化教学手段,提高学生的学习兴趣和参与度,构建一个多层次、多样性的考核评价体系,以确保该课程的教学质量不断提高。
- 陈建宋绍京王腾
- 关键词：教学改革
