左二兵
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省研究生科研创新项目国家林业公益性行业科研专项长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头
- 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿；所述连杆的后端铰接在摇杆...
- 李立君高自成闵淑辉杨蹈宇左二兵
- 文献传递
- 油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink被引量：1
- 2012年
- 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。
- 刘浩徐学林李立君刘银辉左二兵
- 关键词：油茶果液压马达MATLAB/SIMULINK动态仿真
- 油茶果采摘机执行机构设计及工作空间优化
- 随着我国油茶树种植面积的不断扩大，油茶果采摘效率低下这一因素严重制约着其产业的发展。用自动化机械设备代替人工作业来完成对油茶果的采摘是未来科技发展的必然趋势。本文基于油茶林基地自然环境、油茶果生物特性，研制出适应于南方丘...
- 左二兵
- 关键词：多目标优化
- 基于Pro/E的油茶果采摘机设计被引量：3
- 2012年
- 根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。
- 刘银辉李立君刘浩左二兵
- 关键词：三维实体建模虚拟装配
- 油茶果采摘机工作空间的分析及优化被引量：8
- 2012年
- 油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
- 左二兵李立君高自成刘银辉李昕
