平林江
- 作品数:7 被引量:30H指数:2
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 单相机测量物体三维位置与姿态的方法
- 本发明公开一种单相机测量物体三维位置与姿态的方法,利用单相机获得待测目标的图像,通过精确识别待测目标上的标记点,来确定待测目标的实时三维位置与姿态信息;根据检测场景和范围选定合适的相机,并对相机进行标定,获得相机的内外参...
- 薛建儒王飞田丽华杜少毅平林江穆帆
- 基于融合策略自适应的多线索跟踪方法被引量:25
- 2007年
- 基于多线索融合的跟踪是跟踪领域近年来的研究热点之一,该文结合两种常用的线索融合方式:乘性融合及加权和融合,提出一种融合策略自适应的鲁棒跟踪方法。该方法使用粒子滤波技术,统计样本的二阶中心矩并求Frobenius范数以表征线索的受噪声污染程度,最后适时切换两种融合策略。实践证明,新的融合策略比传统单一的融合方式更鲁棒。
- 钟小品薛建儒郑南宁平林江
- 关键词:粒子滤波多线索
- 一种基于多光谱图像传感器的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多光谱图像传感器融合的目标跟踪方法,该方法采用具有一定通用性的四层数据融合计算框架。该四级数据融合计算框架由下至上分别是多特征融合级、多模式融合级、多模型融合级和多传感器融合级。多特征融合运用概率方法实现...
- 薛建儒平林江郑南宁钟小品
- 文献传递
- 单相机测量物体三维位置与姿态的方法
- 本发明公开一种单相机测量物体三维位置与姿态的方法,利用单相机获得待测目标的图像,通过精确识别待测目标上的标记点,来确定待测目标的实时三维位置与姿态信息;根据检测场景和范围选定合适的相机,并对相机进行标定,获得相机的内外参...
- 薛建儒王飞田丽华杜少毅平林江穆帆
- 文献传递
- 视感知激励——多视觉线索集成的贝叶斯方法与应用被引量:5
- 2008年
- 视觉线索可看作视感知的一类冲激或称为激励.在贝叶斯估计理论估计的框架内,通过以概率形式描述视觉线索来研究视感知过程的认知机理,探索一种多视觉线索信息统计集成方法.这种方法在计算机视觉尤其是视频分析领域得到了广泛应用.介绍多视觉线索贝叶斯集成的基本思想和一些最新的研究成果,结合作者的研究工作讨论在贝叶斯概率模型框架下实现多视觉线索信息统计集成方法及相应的算法,同时针对复杂背景下视频目标跟踪应用实例和多目标跟踪中的目标交错问题,探讨了多视觉线索信息统计集成与视感知过程的关系,并提出了多视觉线索贝叶斯集成方法及其应用中需要进一步探讨的新问题。
- 薛建儒郑南宁钟小品平林江
- 关键词:贝叶斯分析视频分析目标跟踪
- 视频目标跟踪的鲁棒性模板匹配方法研究
- 平林江
- 关键词:搜索策略跟踪滤波器视频目标跟踪
- 一种基于多光谱图像传感器的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多光谱图像传感器融合的目标跟踪方法,该方法采用具有一定通用性的四层数据融合计算框架。该四级数据融合计算框架由下至上分别是多特征融合级、多模式融合级、多模型融合级和多传感器融合级。多特征融合运用概率方法实现...
- 薛建儒平林江郑南宁钟小品
- 文献传递