张俊俊
- 作品数：74 被引量：411H指数：9
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划四川省教育厅重点项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 装载机工作装置液压缸驱动函数的建立被引量：3
- 2010年
- 动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
- 张辉张俊俊
- 关键词：装载机工作装置运动学分析阶跃函数
- 液压滑阀阀芯卡紧力研究被引量：15
- 2014年
- 以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响,矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套,可能导致阀芯卡紧;与偏心距相比,锥角对卡紧力的影响更大;开设均压槽后,能有效地减小卡紧力;通过研究均压槽的位置和结构尺寸对卡紧力的影响关系,得到了均压槽的最优位置及合理的结构尺寸。
- 张俊俊刘罡王江勇
- 关键词：ADINA软件均压槽
- 基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究被引量：7
- 2007年
- 根据AMESim与Matlab\Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统,取得了良好效果。
- 江玲玲张俊俊
- 关键词：AMESIMMATLAB/SIMULINK联合仿真电液伺服系统
- 履带机器人机械臂姿态优化被引量：2
- 2019年
- 研究一类危险环境下搭载重型检测仪器及其保护壳等工作设备的履带式底盘结构侦查机器人的机械臂支撑性能。由于负载较重,地面随机激励、越障冲击振动可能给机械臂关节造成一定的损伤甚至失效,所以,需要对此类重型机械臂进行运动姿态仿真研究。针对路面随机激励对履带机器人搭载的机械臂的影响进行了理论分析,并用Recurdy软件建立了履带机器人模型。通过理论计算、仿真和实验,推导出了机器人搭载的机械臂运动时的最佳的姿态。本研究对履带式机器人研究设计和优化提供了重要的依据。
- 张俊俊王亚翔刘满禄张华
- 关键词：履带机器人RECURDYN
- 网络课程特效导航菜单的制作被引量：8
- 2001年
- 介绍了在网络课程的网页开发中研究和采用的特效菜单技术 ,通过实例对各种菜单的技术特点、适用场合和实现技巧作了详细的介绍 ,并给出了JavaScript脚本程序。
- 王基生张俊俊刘志勤岳大鑫
- 关键词：网络课程超级链接导航菜单网页设计JAVASCRIPT
- 一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析被引量：3
- 2018年
- 为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计;对快换装置的位姿误差补偿能力进行了理论上的研究;运用Adams软件对快换装置的对接过程进行了仿真分析,验证了其能够完成对接,通过仿真结果与理论分析的对比,证明该快换装置的设计达到要求。最后加工出实验样机,验证了分析结果的正确性。
- 廖堃宇刘满禄张俊俊张华
- 关键词：机器人快换对接仿真
- 混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析被引量：9
- 2014年
- 混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。
- 张俊俊王基生王江勇刘罡
- 关键词：臂架柔性体刚柔耦合液压缸
- 一种可自主定位的无人机系留平台
- 本发明公开了一种可自主定位的无人机系留平台，其包括绕线部、排线部和定位部，绕线部包括绕线电机、磁粉制动器和中空结构的卷筒，排线部包括排线电机、往复丝杆和丝杆移动件；定位部包括摇杆电位计和升降平台。本方案设计的无人机定位系...
- 张俊俊郑涛汪双陈永灿张华王基生李永龙
- 基于USB2.0的线阵CCD数据采集系统驱动电路设计被引量：3
- 2011年
- 设计基于USB2.0的线阵CCD数据采集系统的驱动电路,重点介绍系统的整体设计思路和驱动电路的实现。以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,充分发挥其"可编程"的技术特性。实验结果表明:该电路符合设计要求,具有很强的实用性。
- 张德军张俊俊刘自红
- 关键词：线阵CCD驱动电路USB2.0
- 微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析被引量：3
- 2018年
- 分析了一种车轮可以快换的抛投式侦查机器人从高处跌落的碰撞机理,探究了机器人在跌落时快换结构和整体受力情况和通过实验得出安全跌落高度。数值方法采用计算多体连续碰撞动力学模型中,求解冲击问题的能量方法。根据设计的这款抛投机器人参数应用ANSYS/LS-DYNA对机器人进行仿真实验,通过仿真实验得抛投机器人不同跌落高度,不同着地姿态下各个部件碰撞力的大小,对机器人整体以及危险部位进行强度分析。最后得出这款抛投机器人的快换结构方便、可靠;应该优化内容为车轮橡胶部分,车轴、车轴与轮毂接触处;最大允许跌落高度为大约5米。采用虚拟样机模型仿真实验的方法来优化机器人结构设计,可以减少了实物实验的失败风险,大大加快了设计速度。
- 李佳龙刘满禄张俊俊张华
- 关键词：碰撞力ANSYS/LS-DYNA
