张兴华
- 作品数：176 被引量：1,040H指数：17
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学化学工程更多>>
- 基于有效磁链滑模观测器的IPMSM直接转矩控制被引量：4
- 2017年
- 提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节,从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息,间接计算出电机转速,从而实现内置式永磁同步电机(IPMSM)的无速度传感器直接转矩控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张兴华刘伟
- 关键词：内置式永磁同步电机滑模观测器无速度传感器直接转矩控制
- 一种PID参数整定的粒子群优化算法被引量：10
- 2007年
- 提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。
- 张兴华李纬周刘喜
- 关键词：PID控制器粒子群算法多目标优化参数整定
- 采用模糊控制的转差频率控制变频调速系统被引量：2
- 2005年
- 针对转差频率控制变频调速系统设计了模糊控制器,给出了模糊控制器的设计方法,包括具体的模糊集、模糊规则和模糊推理。仿真结果表明,该模糊控制器响应快、超调小、控制曲线平滑,其动态响应性能与稳态精度均优于PI控制器。
- 夏俭军张兴华
- 关键词：模糊控制转差频率控制模糊控制器变频调速系统PI控制器模糊推理
- 适用于制备胺类化合物的催化剂、催化剂制备及催化方法
- 本发明公开了一种温和条件下选择性氢化腈类化合物以制备胺类化合物的方法。主要以Pd盐、Ni盐、乙二胺、四丙基氢氧化铵、原硅酸四乙酯为催化剂制备材料，在溶剂条件下加热搅拌，经原位老化、干燥和焙烧得到PdxNi@S‑1催化剂。...
- 马隆龙刘建国张兴华张琦陈伦刚
- 四旋翼飞行器的位姿控制器
- 本发明是四旋翼飞行器的位姿控制器，其结构包括姿态角度控制器、姿态角速度控制器、控制量融合模块、规划模块、姿态检测模块；本发明的优点：（1）该控制器能完成路点飞行、悬停等多种飞行任务，抗干扰能力较强；（2）该控制器主要用程...
- 沈捷张兴华王莉吴承建许世健
- 文献传递
- 基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法
- 本发明公开了一种基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法，属于外骨骼机器人领域。针对现有技术中存在时变扰动和参数不确定性的情况下稳态误差过大的问题，本发明提供了一种基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法，包括以下步骤：...
- 孙振兴朱静豪张兴华
- 基于DSP的主电机矢量控制的研究
- 文章对多电机拖动系统中主电机的控制策略进行了研究,讨论了基于数字信号处理器的感应电机矢量控制系统,并详细分析了系统软硬件设计的重点。
- 张磊戴先中张兴华
- 关键词：矢量控制交流感应电机数字信号处理器
- 文献传递
- 一种生物质碳负载纳米金属催化剂的应用
- 本发明涉及一种生物质碳负载纳米金属催化剂的应用，催化剂为以柚子皮作为载体，负载Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>纳米粒子，将催化剂用于CO/CO<Sub>2</Sub>催化加氢制备高值烯烃的转化过程，...
- 张琦金科陈伦刚张兴华马隆龙刘建国
- 基于DSP的主电机矢量控制的研究
- 文章对多电机拖动系统中主机的控制策略进行了研究,讨论了基于数字信号处理器的感应电机矢量控制系统,并详细分析了系统软硬件设计的重点.
- 张磊戴先中张兴华
- 关键词：矢量控制交流感应电机数字信号处理器DSP变频调速
- 文献传递
- 电流控制逆变型感应电机的神经网络逆系统控制
- 针对电流控制逆变器供电的感应电机系统的特点,提出了不依赖于对象精确数学模型与参数的感应电机神经网络逆系统控制方法。由静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统,并与原系统串联,实现感应电机的转速和转子磁链真正的动态解耦。...
- 戴先中张兴华刘国海
- 关键词：感应电机神经网络逆系统
- 文献传递
