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张德兴

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇语音
  • 2篇双目
  • 2篇机器人智能
  • 2篇服务机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇多模式
  • 1篇语音情感
  • 1篇语音情感识别
  • 1篇在线识别
  • 1篇智能服务机器...
  • 1篇收发
  • 1篇收发模块
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目图像
  • 1篇特定人
  • 1篇图像
  • 1篇拟人
  • 1篇情感
  • 1篇情感交互

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇张德兴
  • 3篇李昕
  • 2篇徐昱琳
  • 2篇陈万米
  • 2篇刘路
  • 2篇吕小听
  • 1篇李翔
  • 1篇胡晨
  • 1篇钱俊凤
  • 1篇屈燕琴
  • 1篇杨永焕

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于多传感器的服务机器人定位和抓取方法
本发明公开了一种基于多传感的服务机器人定位和抓取的方法。本发明方法包括以下步骤：RFID收发模块的标签按照一定的规律放置在地面，构建网格化的坐标系；机器人采用射频（RFID）与双目视觉相结合的方法，在构建的网格化环境中机...
刘路李昕吕小听张德兴
文献传递
一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式...
杨永焕刘路张德兴钱俊凤吕小听徐昱琳李昕陈万米
文献传递
基于智能服务机器人的语音情感识别
张德兴
关键词：HHT智能服务机器人
一种服务机器人智能情感交互的方法
本发明设计了一种服务机器人智能情感交互的方法。它包括以下步骤：利用情感输入模块实现信号的输入，情感输入模块包括双目视觉装置，麦克风装置；引入优先级判断设置实现视觉、语音等输入信号的融合处理；情感识别模块提取特征离线训练得...
李昕李翔张德兴屈燕琴胡晨徐昱琳陈万米
文献传递
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