张志强
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 常州农业机械制造业竞争力研究
- 常州工业的未来定位是成为长江三角洲地区重要的现代制造业基地,农业机械制造业是七个发展重点之一.该文首先对目前国内外农业机械制造业的发展现状进行了分析,对国内主要生产地区和农机企业的竞争态势作了描述,全面分析了农机行业所面...
- 张志强
- 关键词：农业机械
- 文献传递
- A*改进算法及其在航迹规划中的应用被引量：4
- 2014年
- 在航迹规划领域A*算法应用广泛,且是一种典型的启发式搜索算法。本文针对传统A*算法的搜索视角与代价函数提出了相应的改进方法:首先,基于降落伞形搜索域的变步长航迹点搜索,可以提高搜索效率且使搜索方向更加明确;第二,带有威胁信息并归一化后的代价函数,将环境的威胁考虑了进去并且与距离信息进行了归一化处理,使得航迹更趋近于最优航迹并且满足可飞行性。通过Matlab仿真进行试验,其结果表明应用改进后的A*算法可以得到一条满意的安全航迹。应用改进A*算法可以提高算法的搜索效率,并且考虑进了威胁要素使得所得的航迹点更加准确。
- 王玥张志强曹晓文
- 关键词：航迹规划估价函数
- 一种运动实验目标调节装置
- 本实用新型属于运动控制系统技术领域，尤其为一种运动实验目标调节装置，包括电机一，还包括安装在所述电机一上方的激光仪调距组件，所述激光仪调距组件包括安装在所述电机一输出端的L形结构的支架以及插接在所述支架表面开设卡槽内的电...
- 孙亚星高皓原红宇张志强王建花
- 数字式直流脉宽调速系统的研究
- 张志强
- 一种物流搬运机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种物流搬运机器人，包括机体，还包括对称安装在所述机体外表面的遮挡物挪动组件，所述遮挡物挪动组件包括贯穿设置在所述机体内的两个液压杆一以及安装在所述液压杆一伸出端的连接架，机体在行驶的...
- 孙亚星高皓原红宇张志强王建花
- 一种手势识别装置及方法
- 本发明公开了一种手势识别装置及方法。该装置包括测试区域、数字电容/频率转换模块、主控制器模块。方法为：在测试区域设置一个电容极板，人手作为另一个电容极板，将不同的手势感知为变化的电容值；数字电容/频率转换模块将变化的电容...
- 孙亚星黄帅铭王宇鹏周旭洋陈子君冯起徐若飞潘佳佳王建花张志强
- 文献传递
