张文明
- 作品数：103 被引量：207H指数：7
- 供职机构：沈阳大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 六自由度弧焊机器人运动及位姿控制被引量：3
- 2015年
- 此文章以新松弧焊机器人为例,对机器人运动和位姿控制进行描述,与实际机器人仿真软件相互配合。在仿真软件SR_CAM_SOFTWARE中运用到矩阵和坐标转换,弧焊机器人使用难点在于姿态的控制,此文章谈到弧焊机器人姿态控制具体方法,最终实现理想焊接轨迹与姿态的控制。
- 张文明云秀超李晓旭姜家高
- 关键词：弧焊机器人运动学位姿控制
- 基于网络的焊接机器人控制被引量：1
- 2014年
- 文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。
- 张文明魏心贤曹振鹏
- 关键词：机器人PLC现场总线
- 埋弧自动角焊机控制系统的研制被引量：2
- 2005年
- 采用单片机对埋弧自动角焊机进行控制 ,实现焊接过程的实时控制 ,保证焊接电流的跟踪控制及电弧电压的自动调节。实现了焊接小车和送丝电机及焊接参数的闭环控制 ,经过实验验证 ,焊接过程稳定 ,焊缝质量较好 。
- 焦万才张文明杨芙任传富
- 关键词：埋弧焊机闭环单片机
- 机器人在角焊缝中的应用
- 2016年
- 随着国内工业化的发展,自动化、智能化成为当前发展的主要方向。本文使用机器人示教方法对管板角焊缝试件进行焊接,解释了示教过程并分析了试验结果。
- 张文明刘占起王新宇
- 关键词：机器人角焊缝自动化
- SOPC技术在图像处理中的应用与展望被引量：3
- 2009年
- SOPC技术在硬件上对图像进行实时处理是图像处理技术新的发展方向,FPGA是运用SOPC技术进行图像处理的核心器件,本文介绍了SOPC技术及常用图像处理算法的原理和特点,将传统DSP图像处理技术与嵌入NiosⅡ软核处理器的FPGA芯片实现图像处理技术进行了比较,得出运用FP-GA能够提高图像处理的速度和工作频率,并对SOPC技术在图像处理中的应用现状进行了分析,指出应用SOPC技术进行图像实时处理和解决当前图像处理领域存在的问题有着重要意义,SOPC技术将引领图像处理技术向更高、更广泛的方向发展。
- 崔明莫立东王滨张文明
- 关键词：SOPC技术图像处理FPGADSP
- 机器人与独立变位机的协同控制研究与实现被引量：1
- 2017年
- 随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越广泛,机器人与独立变位机结合,也广泛应用于工业、农业、教育事业、医疗事业等众多领域。
- 张文明董志海
- 关键词：机器人协同控制
- 基于CPLD的电机数字测速及显示被引量：2
- 2009年
- 本文介绍了电机的测速及显示原理。主要论述了一种不同于常用测速及显示技术的方法,它采用全数字电子计数测频法测速、使用4位7段数码管显示转速,具有编程实现容易、单片实现测速和显示等特点。
- 孙绍功张文明刘兆甲王滨
- 关键词：测速CPLD
- 论摩天轮驱动系统研发设计
- 2018年
- 以摩天轮为例介绍游乐设备驱动系统的研发设计方法以及GB8408《游乐设施安全规范》(文中简称为8408)对于游乐设备的要求,同时论述了计算分析的具体方法,以及利用有限元分析对计算的一进步验证。
- 王宁张文明李晓颖
- 关键词：传力路径驱动力系统选型安全系数有限元
- 基于DSP的液晶图文显示技术被引量：17
- 2008年
- DSP的外设接口简单灵活,程序编程支持C语言,大大降低了DSP软硬件的设计复杂度。利用DSP易用性的这些特点,解决了DSP与液晶显示控制器的接口设计、中英文显示、图形图像显示等技术难点,提出了一套简单可行的液晶图文显示技术方案。
- 王海涛刘兆甲张文明王滨
- 关键词：液晶显示控制器数字信号处理器
- 基于PIC16F877的PWM焊枪电机控制被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于PIC16F877单片机的PWM直流电机控制设计。阐述了基本设计思想和PWM控制方法,给定了脉冲参数,编制了脉宽调节的程序,并测试了运行结果。在电机控制方面,与传统的电阻调压控制相比,采用PWM控制的主要优点是效率较高,且在满电压的情况下,PWM控制会产生更大转矩。可以方便地控制和检测电机的转速,为焊枪的移动提供了一种简易、低成本的自动控制方式。
- 韩健张文明许涛
- 关键词：单片机PWM直流电机控制焊枪
