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张朋

作品数：69 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 40篇手术
  • 24篇机器人
  • 17篇手术机器人
  • 13篇手术机
  • 12篇关节
  • 9篇组件
  • 9篇内镜
  • 8篇器械
  • 8篇鼻内
  • 8篇鼻内镜
  • 7篇手术器械
  • 7篇内镜手术
  • 6篇远端
  • 6篇鼻内镜手术
  • 5篇定位装置
  • 5篇药瓶
  • 5篇图像
  • 5篇脊柱
  • 5篇脊柱手术
  • 5篇脊椎

机构

  • 69篇中国科学院
  • 6篇深圳市博为医...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇德国汉堡大学

作者

  • 69篇张朋
  • 61篇胡颖
  • 44篇张建伟
  • 25篇何玉成
  • 20篇靳海洋
  • 17篇赵保亮
  • 9篇高鹏
  • 8篇田伟
  • 8篇朱丽
  • 6篇米金鹏
  • 5篇吴剑煌
  • 4篇刘亚军
  • 4篇马炘
  • 4篇孙祥泉
  • 4篇孙宇
  • 3篇郑兰
  • 3篇张立伟
  • 3篇邓震
  • 2篇郑添翼
  • 2篇招绍坤

传媒

  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 10篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2010
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统
本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统，该机器人系统包括定位机械臂、内窥镜操作机构、器械操作机构和器械机构。内窥镜操作机构包括第一底板、第一驱动模组、旋转支架、轴承支架、旋转驱动模组、脊柱内镜和保护套筒，器械操...
何玉成胡颖齐晓志罗湘闽张朋赵保亮李世博杨远源
血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
文献传递
一种药物溶解装置
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振...
张朋胡颖何玉成靳海洋
注射针头及注射器
本实用新型公开了一种注射针头，包括：针尖；针杆，连接于所述针尖，所述针杆呈圆柱状并且内部形成有针腔，所述针杆上开设有与所述针腔相连通的长圆孔，所述长圆孔的长径沿着所述针杆的轴向延伸；所述长圆孔的孔沿与所述针杆的外周壁通过...
张朋何玉成胡颖赵保亮齐晓志杨远源
医疗废物回收与暂存装置
本发明提供了一种医疗废物回收与暂存装置，其包括用以套接于现有的盛装医疗废物的垃圾容器顶部的箱体、转动安装于箱体上并于盖合时密封箱体的翻转盖、驱动翻转盖相对于箱体转动的驱动机构，翻转盖的一侧转动安装有一个转轴，转轴的相对两...
张朋胡颖何玉成张建伟
文献传递
一种鼻内镜手术辅助机器人
本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接固定所述固定件和所述连接件的紧固件；所述...
张朋胡颖侯西龙何玉成朱丽张建伟
一种药物溶解装置
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及...
张朋胡颖何玉成靳海洋
文献传递
随动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平行于手术床的平面内伸缩的自动伸缩机构、连...
何玉成张朋胡颖侯西龙孙祥泉张建伟朱丽
文献传递
一种连续体手术器械
本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱...
何玉成胡颖廖子豪张朋齐晓志赵保亮李世博杨远源
一种应用于微创手术的蛇形手术机器人
本发明提供了一种应用于微创手术的蛇形手术机器人，包括滑台模组、滑动连接于滑台模组上的滑轮模组、设于滑轮模组上的驱动模组以及与滑轮模组连接的机械臂，驱动模组通过滑轮模组为机械臂提供动力；机械臂包括手术执行器、与手术执行器连...
赵保亮胡颖张朋王腾雷隆
文献传递
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