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张楠
作品数:
2
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供职机构:
上海海事大学
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相关领域:
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合作作者
徐文龙
上海海事大学
姜军
上海海事大学
房玲
上海海事大学
向鹏宇
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姜军
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徐文龙
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1篇
中国水运(下...
年份
2篇
2014
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2
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一种船用爬壁机器人的履带
本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带,履带整体连接在爬壁机器人的本体上,包含:呈圆环状的一对履带本体;一对履带本体并行排列;沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁;相邻两个电磁铁之间设置空白区域;与电磁铁对应设置的滑...
姜军
徐文龙
王晗煜
向鹏宇
张楠
房玲
文献传递
基于GPS多天线的载体姿态测量技术研究
2014年
利用GPS进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,并越来越多的应用于各行各业、航天等行业,尤其被用于舰船或飞行器姿态的确定。文中论述了应用GPS技术进行载体姿态解算的基本原理,并进行静态和低动态的实验。
张楠
关键词:
GPS
载波相位
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