张甲乐
- 作品数：10 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 多种群遗传优化的客车防侧翻鲁棒控制方法被引量：8
- 2014年
- 为改善客车主动防侧翻能力,提出多种群遗传优化的防侧翻鲁棒控制方法。考虑车轮侧倾外倾、侧倾转向、悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性影响,以及客车垂向与侧倾运动的耦合特性,建立6自由度客车侧翻动力学模型;针对客车的实际干扰及参数不确定性,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动原理设计客车主动防侧翻的鲁棒控制方法;应用多种群遗传理论对控制器的权函数进行动态优化,增强控制系统的抗干扰能力;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性、前轮转向干扰及路面干扰下的抗干扰稳定性以及簧载质量和车速变化时参数摄动鲁棒性。结果表明该方法能将客车侧翻危险速度提高75%以上,有效改善客车主动防侧翻能力;且对不同行驶工况、不同类型干扰及参数变化均有强鲁棒性。
- 金智林张甲乐马翠贞
- 关键词：鲁棒控制汽车主动安全
- 大客车侧翻稳定性分析及防侧翻鲁棒控制被引量：9
- 2017年
- 为在大客车不发生侧翻前提下改善客车的操纵稳定性,进行了大客车侧翻稳定性建模分析及主动防侧翻控制研究。考虑乘客变化造成的簧载质量和重心位置变化,以及非簧载质量对大客车侧翻性能的影响,建立线性四自由度大客车侧翻模型。根据汽车侧翻运动规律提出客观评价大客车侧翻稳定性的侧翻因子。在保证大客车不侧翻的约束下,选取防侧翻控制系统鲁棒性及侧倾过程乘客舒适性为博弈双方,设计基于博弈优化的主动防侧翻鲁棒控制策略。通过典型工况侧翻实例分析大客车侧翻稳定性和侧倾时操纵稳定性,以及当前轮转角干扰和乘客数量变化引起参数扰动时的主动防侧翻控制系统的鲁棒性。为降低实车验证的危险性,应用Trucksim软件进行仿真实验,结果表明:该主动防侧翻控制系统可防止大客车侧翻并改善客车操纵稳定性。
- 王超金智林张甲乐
- 关键词：操纵稳定性汽车主动安全
- 基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制被引量：7
- 2013年
- 针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法。典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻,且同时改善汽车侧倾时的舒适性和操纵性。
- 金智林马翠贞张甲乐
- 关键词：差动制动汽车主动安全
- 基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制被引量：7
- 2013年
- 为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略。针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析。结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力。
- 金智林张甲乐马翠贞
- 关键词：时滞性鲁棒控制
- 一种基于遗传算法的客车悬架等效侧倾阻尼的估计方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法的客车悬架等效侧倾阻尼的估计方法，属于车辆动力学建模及其参数估计领域，该方法具体为：1）建立客车侧翻动力学模型；2）根据客车动力学模型构建客车悬架等效侧倾阻尼参数的初始种群；3）选取客车输出参...
- 李静轩金智林张甲乐赵万钟
- 文献传递
- 一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法
- 本发明公开了一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法。汽车电控液压制动系统包括电控液压制动模块及能量供给模块。其中，电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯及液压控制单元；能量供给模块包括传动装...
- 金智林段博文张甲乐王睿李明晔潘威田力
- 文献传递
- 一种汽车电控液压制动系统
- 本实用新型公开了一种汽车电控液压制动系统，包括电控液压制动模块及能量供给模块。其中，电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯及液压控制单元；能量供给模块包括传动装置及离合装置。电控单元根据踏板模...
- 王睿金智林段博文张甲乐李明晔潘威田力
- 文献传递
- 采用电控液压制动系统的SUV防侧翻鲁棒控制被引量：3
- 2014年
- 为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性。结果表明:EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险。
- 金智林马翠贞张甲乐乔建龙
- 关键词：鲁棒控制汽车主动安全
- 客车侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究
- 客车由于质量大、重心高等特点，使得其发生侧翻事故的概率大大增加，客车侧翻逐渐成为汽车主动安全领域的热点研究问题。本文针对不同客车的特征分别对小客车和大客车侧翻系统进行建模，研究了评价客车侧翻的指标;分析了客车关键参数对侧...
- 张甲乐
- 关键词：客车侧翻制动系统动力学建模
- 文献传递
- 一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法
- 本发明公开了一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法。汽车电控液压制动系统包括电控液压制动模块及能量供给模块。其中，电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯及液压控制单元；能量供给模块包括传动装...
- 金智林段博文张甲乐王睿李明晔潘威田力
- 文献传递
