张雨浓
- 作品数：140 被引量：279H指数：10
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加...
- 张雨浓晏小刚陈德潮
- 文献传递
- 基于知识的自适应电梯群控制策略
- 2007年
- 为获得更低的平均候梯时间和长候梯率,提出一种基于知识的自适应电梯群控制策略.该控制策略汇集了区域权重控制算法、电梯运行操作知识以及层站召唤再分配规则,基于自适应的长候梯时间阈值,对长候梯层站召唤执行再分配操作,凸现了电梯群控制策略对复杂电梯交通的自适应性.与经典THV算法、基于知识的区域权重控制算法、人工免疫动态优化算法比较,该方法能获得更低的平均候梯时间和长候梯率.同时,其自适应能力使得该控制策略更易于应用在实际电梯群控制系统中.
- 李中华张雨浓
- 关键词：自适应知识工程
- Java语言与人工神经网络应用被引量：6
- 1998年
- 从控制工程的角度，概括介绍了作为国际互联网的最新核心技术之一的Ｊａｖａ语言的特点和发展，并具体结合人工神经网络的仿真与实现，以实际例子论述其在科学研究中将发挥的巨大效用和带来的新思想．
- 张雨浓徐小文毛宗源
- 关键词：国际互联网神经网络JAVA语言程序设计
- 中心、方差及权值直接确定的RBF神经网络分类器被引量：15
- 2009年
- 模式分类是径向基函数(RBF)神经网络应用的一个重要方面,目前大多数RBF网络都采用迭代学习的方法。区别于反复迭代训练而得到网络参数的惯常做法,重新探讨一种基于矩阵伪逆或逆的中心、方差及权值可直接确定的方法。并基于此方法构建一种模式识别分类器,对IRIS分类问题进行计算机仿真验证。结果表明,相对于迭代法,该直接确定方法具有更快的计算速度,构建的RBF神经网络分类器也具有良好的分类性能。
- 张雨浓李克讷谭宁
- 关键词：RBF神经网络权值直接确定模式识别
- 多输入Laguerre正交多项式前向神经网络权值与结构确定法
- 2012年
- 为克服BP神经网络模型及其学习算法中的固有缺陷,根据多项式插值和逼近理论,构造出一种以Laguerre正交多项式作为隐层神经元激励函数的多输入前向神经网络模型。针对该网络模型,提出了权值与结构确定法,以便快速、自动地确定该网络的最优权值和最优结构。计算机仿真与实验结果显示:该算法是有效的,并且通过该算法所得到的网络具有较优的逼近性能和良好的去噪能力。
- 张雨浓刘锦荣殷勇华肖林
- 关键词：多输入神经网络
- 一种冗余度机械臂重复运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂重复运动规划的方法，包括如下步骤：1)通过上位机采用二次型优化在加速度层上对机械臂重复运动方案进行解析，设计最小化性能指标为重复运动，受约束于加速度雅可比等式、关节角极限、关节速度极限和关节加...
- 张雨浓张智军朱虹
- 文献传递
- 实时求解线性规划问题的原对偶神经网络(英文)被引量：2
- 2010年
- 本文探讨了线性规划的原问题与对偶问题理论,并在此基础上可开发出一种用于在线求解线性规划的递归神经网络和应用于冗余机器手臂逆运动学的求解问题上.如,Tang等人开展的原对偶神经网络.但鉴于对偶理论的复杂性和多样性,该原对偶神经网络模型仅可以得到线性规划问题的可行解,而本文对该网络模型改进后可得到线性规划问题的最优解.仿真结果证实了这种改进模型在解决线性规划问题上的有效性、正确性和高效率.
- 张雨浓易称福马伟木
- 关键词：线性规划能量函数对偶原理
- 一种提高机械臂运动规划控制精度的方法
- 本发明公开一种提高机械臂运动规划控制精度的方法，包括以下步骤：根据机械臂的机械机构，得到机械臂的数学模型；根据机械臂的数学模型，通过动力学理论分析，得到机械臂的控制模型；根据机械臂的控制模型，利用欧拉公式和外推法进行求解...
- 张雨浓凌一宏黄焕昌施妮妮毛明志
- 基于权值与结构确定法的单极Sigmoid神经网络分类器被引量：6
- 2013年
- 构造了以单极Sigmoid函数作为隐层神经元激励函数的神经网络分类器,网络中输入层到隐层的权值和隐层神经元的阈值均为随机生成。同时,结合利用伪逆思想一步计算出隐层和输出层神经元之间连接权值的权值直接确定(WDD)法,进一步提出了具有边增边删和二次删除策略的网络结构自确定法,用来确定神经网络最优权值和结构。数值实验结果表明,该算法能够快速有效地确定单极Sigmoid激励函数神经网络分类器的最优网络结构;分类器的分类性能良好。
- 张雨浓陈俊维刘锦荣曲璐黎卫兵
- 关键词：神经网络分类器权值直接确定法
- 一种基函数神经网络最优隐神经元数目快速确定算法被引量：4
- 2010年
- 以线性无关的基函数作为隐层神经元的激励函数,构建了一类基函数神经网络,且推导出该类神经网络的学习算法;在此基础上,设计了一种基于指数增长和折半删减的快速最小隐神经元数目确定算法.仿真实验表明,此算法能自适应地、快速有效地确定网络最小隐层神经元数目.
- 肖秀春姜孝华张雨浓
- 关键词：神经网络
