明子成
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京晓庄学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于云端的多媒体投影互动装置
- 本实用新型公开了一种基于云端的多媒体投影互动装置，通过设置追踪摄像头，能够通过追踪摄像头追踪参与者的动作，进而能够使一号伺服电机和二号伺服电机工作，实现带动投影机架转动和投影机旋转，能够实时保持参与者在投影机的影像动作采...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 基于RTOS的机器人巡线控制算法被引量：1
- 2014年
- 机器人循线移动是当前机器人导航的一种常用方法。关于巡线算法的研究有很多，但多是研究算法本身，有不少算法设计精巧，实际应用中运行快速流畅，但可靠性并未有明显改善。而我们设计的机器人，巡线采用离散PID算法，实验测试和机器人竞赛结果表明，该算法具有响应速度快、巡线可靠、动作快速流畅和偏离航线率低等优点。
- 明子成印元葛六波
- 关键词：机器人RTOS传感器
- 一种具有自动清洁功能的多媒体设备
- 本实用新型公开了一种具有自动清洁功能的多媒体设备，包括工作箱、收卷辊、一号电机、连接板，所述工作箱内部设置有所述收卷辊，所述工作箱一侧安装有所述一号电机，所述工作箱另一侧安装有所述连接板，所述连接板上安装有控制器，所述控...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 一种稳定性强的无人机
- 本实用新型公开了一种稳定性强的无人机，包括外壳和升力机构，所述外壳的底部固定连接有机脚，所述外壳通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨，所述螺旋桨的固定连接有传动杆，所述传动杆外部轴向套设有套管，且传动杆与套管...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 基于移动通信网络的无人机地面控制装置
- 本实用新型适用于无人机控制技术领域，提供了基于移动通信网络的无人机地面控制装置，包括控制机构和保护机构，所述控制机构包括控制手柄、第一天线、第二天线、旋转座、固定块和凸块，所述保护机构包括两个橡胶套，通过设置带有第一天线...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 一种基于机器人的试验台
- 本实用新型公开了一种基于机器人的试验台，包括台面，所述台面的底部固定连接有若干条支撑腿，且所述台面的底部中心安装有液压缸，所述液压缸的输出轴底端固定连接有传动板，所述传动板的顶部两侧均固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿台面...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 一种基于无线技术的水质监测装置
- 本实用新型公开了一种基于无线技术的水质监测装置，包括固定壳体、固定底板、伸缩支架，所述固定底板上方设置有使所述固定壳体，所述固定壳体内部设置有保护槽，所述保护槽内部设置有显示屏，所述显示屏侧面设置有功能按键，所述显示屏上...
- 曹畋曾炜明子成
- 竞赛机器人巡线算法的优化设计
- 2016年
- PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性,只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性,但在轨迹线异常突变的情况下,常常会脱轨导致失败。本文尝试采用冗余循迹传感器进行离轨深度检测,减少了这类情况的发生。一般在循迹传感器的两侧一定距离处加入偏轨检测传感器,并采用中断管理实现即时响应,可大大提升机器人的巡线综合指标。
- 明子成王雨王俊霞蒋腾渊
- 关键词：数字PID算法机器人竞赛
- 一种翻转式基层党建工作信息展示装置
- 本实用新型公开了一种翻转式基层党建工作信息展示装置，具体涉及信息展示装置领域，其包括立柱、展示框和底座，立柱内顶端设置有转换箱，立柱内底端设置有支撑板，本实用新型中，连接柱在旋转室内进行旋转从而实现了翻转的功能，在展示邝...
- 曹畋曾炜明子成
- 文献传递
- 大学生机器人创客教育模式初探被引量：1
- 2016年
- 近几年随着材料科学和智能控制技术的突破性发展,3D打印机、CNC设备和工程技术的广泛应用,创客活动越来越普遍。大学生具有旺盛的求知欲和强烈的好奇心,更乐于做一个创造者,因此,很多大学也顺应趋势为创客活动提供了专门的场所。但硬件和环境的具备,不等于良好的运作,如何有效运作,让大学生创客教育能够健康持续发展,成为我们必须面对的现实问题。
- 明子成
- 关键词：教育模式智能控制技术教育体系建设创业管理创新氛围社会企业
