曲成刚
- 作品数：14 被引量：24H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有近场汇聚功能的全金属超材料透镜及其单元排布设计方法
- 本发明公开一种具有近场汇聚功能的全金属超材料透镜的移相量设计方法。每个单元包括四层金属层(1)与三层空气层(2)，所述四层金属层(1)与三层空气层(2)间隔排列组成，所述金属层(1)包括四个矩形金属缝隙(4)与四个正方形...
- 孟繁义何磊曲成刚
- 文献传递
- 行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H_∞控制器设计被引量：1
- 2015年
- 针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程,并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性,给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文提出的算法可以使编队位置和速度误差快速收敛到零,校验了该算法的有效性。
- 曲成刚曹喜滨张卓刘琦张泽旭
- 关键词：编队虚拟领航者有限时间稳定
- 人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队被引量：23
- 2014年
- 针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题,提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法.首先,利用人工势场定义智能体之间的相互作用力和期望距离;其次,由虚拟领航者固定智能体之间的方位角,并通过增加虚拟领航者的数量和分布位置在人工势场中控制群组的队形和指挥群组的运动;最后,利用系统的动能和人工势能构造的李亚普诺夫函数证明了多智能体编队系统的稳定性.仿真实验结果验证了本文提出算法的有效性,可实现无碰撞、稳定地保持和调整智能体系统的编队队形.
- 曲成刚曹喜滨张泽旭
- 关键词：人工势场虚拟领航者多智能体系统协同控制
- 一种基于磁控的双窄带液晶可调谐超材料吸波体
- 一种基于磁控的双窄带液晶可调谐超材料吸波体。本发明属于微波器件工程技术领域。本发明是为了解决目前液晶可调谐超材料吸波体Q值小、结构单元尺寸大的技术问题。本发明的一种基于磁控的双窄带液晶可调谐超材料吸波体由结构单元周期性排...
- 吕剑锋曲成刚朱忠博李小军孟繁义
- 文献传递
- 一种具有近场汇聚功能的全金属超材料透镜及其单元排布设计方法
- 本发明公开一种具有近场汇聚功能的全金属超材料透镜的移相量设计方法。每个单元包括四层金属层(1)与三层空气层(2)，所述四层金属层(1)与三层空气层(2)间隔排列组成，所述金属层(1)包括四个矩形金属缝隙(4)与四个正方形...
- 孟繁义何磊曲成刚
- 一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构
- 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有带阻频率选择表面只是对某个频段的电磁波存在带阻滤波特性，阻带频率是固定不可变的，且现有的带阻频率选择表面的具有高反射系数的阻带...
- 王鸿宇曲成刚孟繁义
- 文献传递
- 税控收款机销售系统的设计与实现
- 销售管理是税控收款机制造企业赖以生存的窗口，是连接企业其它业务的桥梁。一个完整的销售体系,不仅是企业内部销售管理的规范化和完整性,还包括企业与代理商、税务局和最终用户之间的交互。随着信息技术和网络技术的发展，面对日益激烈...
- 曲成刚
- 关键词：组件技术
- 文献传递
- 一种基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面
- 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有现有带阻频率选择表面的单元尺寸比起工作谐振频率波长都不够小，不利于带阻频率选择表面的各项稳定性以及设备集成度的提升问题。本发明基...
- 王鸿宇曲成刚孟繁义
- 文献传递
- 一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构
- 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有带阻频率选择表面只是对某个频段的电磁波存在带阻滤波特性，阻带频率是固定不可变的，且现有的带阻频率选择表面的具有高反射系数的阻带...
- 王鸿宇曲成刚孟繁义
- 文献传递
- 一种液晶可调谐超表面
- 一种液晶可调谐超表面。本发明属于微波器件工程技术领域。本发明是为了解决目前液晶可调谐超表面调谐率小，结构单元尺寸大、且带外抑制差的技术问题。本发明的超表面由结构单元周期性排布而成，所述结构单元由从上到下依次堆叠设置的顶层...
- 吕剑锋曲成刚朱忠博李小军孟繁义
