曹娇
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京化工大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划北京市优秀人才培养资助北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 分数阶控制系统与新型控制器设计
- 分数阶微积分是数学研究领域中的一个古老而又年轻的领域，是传统整数阶微积分理论的扩展。迄今为止，对于分数阶微积分理论的研究已经取得了重大成果，这为分数阶微积分在各学科中的应用奠定了新的理论基础。
本文从工程实际的...
- 曹娇
- 关键词：分数阶微积分系统稳定性微分方程数值解分数阶控制器
- 文献传递
- 基于IMC方法的分数阶系统控制器设计
- 本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后将 IMC-PID 方法推广至分数阶系统,对分数...
- 李大字刘展曹娇
- 关键词：随机搜索算法IMC-PID分数阶控制系统控制器参数整定
- 文献传递
- 基于IMC方法的分数阶系统控制器设计
- 提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器PI<'λ>D<'μ>的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理，使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后将IMC-PID方法推广至分数阶系统,对...
- 李大字刘展曹娇
- 关键词：分数阶控制系统控制器参数整定
- 文献传递
- 一种分数阶预测控制器的研究与实现被引量：6
- 2010年
- 本论文研究了一种新型预测控制器RTD-A的分数阶实现方法及应用.与常规控制器比较,RTD-A控制器具有参数意义明确,易于整定和实施的优点.论文将RTD-A控制器扩展到分数阶形式,并与经Z-N法整定的分数阶PIλDμ控制器和Wang-Juang-Chan法整定的PID控制器进行了比较.所提出的分数阶预测控制器在设定值跟踪,克服负荷扰动,鲁棒性等方面都有较理想的控制性能.仿真结果验证了这种分数阶预测控制器的有效性.
- 李大字曹娇关圣涛谭天伟
- 关键词：分数阶系统分数阶控制器
- 分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较被引量：2
- 2007年
- 介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。
- 曹娇李大字
- 关键词：分数阶微积分
