曹昕燕
- 作品数：13 被引量：53H指数：5
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅发展计划项目吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计被引量：9
- 2017年
- 为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。
- 高伟曹昕燕张万里吉淑娇
- 关键词：采摘机器人实时通信
- 基于CPLD的CMOS APS驱动时序的设计
- 详细介绍了 Photobit 公司的 PB-1024 CMOS APS 图像传感器的驱动时序关系,提出了基于 CPLD 来实现 CMOS APS 图像传感器驱动控制电路的方法。系统选用美国 Xilinx 公司的 XC95...
- 曹昕燕
- 关键词：图像传感器驱动电路复杂可编程逻辑器件
- 文献传递
- 《信号与系统》与《数字信号处理》课程教学改革探索
- 2007年
- 对《信号与系统》和《数字信号处理》两门信息类专业的核心课程进行改革,建立新的课程体系,对教学内容、教学方式、教学手段、实验教学、考核方式等方面进行了改革的尝试,阐述了关于这两门课程改革的探索与实践。
- 李杰曹昕燕张猛
- 关键词：数字信号处理课程体系教学改革
- 不同流体性质储集层的混沌特性提取及测井解释被引量：1
- 2012年
- 从非线性混沌理论的角度对储层测井信号进行分析以及特征提取,避开以往测井信号分类特征基于线性理论的传统做法。目的是寻求不同流体性质储集层(油层、水层和干层)与其测井信号的混沌特征之间联系,希望为不同流体储集层提供一种新颖的测井解释方法。首先分析测井信号的混沌机理,之后对测井信号分别进行预处理和非平稳分析。在此基础上,对实际测井数据进行混沌特征的提取,如关联维数、最大Lyapunov指数和近似熵的提取及分析。研究结果表明,不同流体储集层的混沌特征参量数值大小存在明显差异。因此,在对测井信号提取混沌特征参量值之后,可根据参量值所处区间范围对储集层的不同流体性质进行解释。
- 聂春燕曹昕燕王桔李泽
- 关键词：储集层测井信号非平稳混沌
- 非典型移线下半挂汽车列车横向稳定性被引量：2
- 2010年
- 为研究半挂汽车列车横向操纵稳定性,建立半挂汽车列车系统动力学模型,进行了非典型工况下"S"移线的计算机仿真分析.揭示了半挂车侧倾角、横向加速度等运动参数相对牵引车的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善两车体间的相互作用及响应,从而提高系统的横向稳定性.仿真结果表明鞍座阻尼力矩对减小系统横摆振幅和摆振频率是有效的,为研究非典型工况下半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.
- 刘宏飞许洪国曹昕燕任有
- 关键词：车辆工程半挂汽车列车操纵稳定性
- 手机定位下交通空间信息描述与推理性研究
- 2017年
- 近年来,交通拥堵已经严重影响了居民的日常出行,解决交通拥堵问题迫在眉睫。本文在阐述手机定位技术原理的基础上,利用Android平台,开发了对交通空间信息的采集系统,并对采集后的数据进行处理,通过可视化表达作出推理性研究。为了验证系统的可靠性和准确性,选择位于吉林省长春市的中心城区多个重点拥堵路段进行了系统测试。结果表明:本文采用的定位技术及数据处理技术对处理交通拥堵问题是有效的,对解决交通拥堵问题具有现实的工程意义。
- 曹昕燕王强
- 关键词：手机定位交通信息采集可视化表达
- CMOS APS图像传感器的时序控制电路的设计
- 介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CMOS APS图像传感器时序控制电路的方法.阐述了PB-1024CMOS APS图像传感器的特性、结构和原理.给出了部分驱动电路的VHDL源代码描述，并利用Xilinx公...
- 曹昕燕
- 关键词：图像传感器驱动电路硬件描述语言复杂可编程逻辑器件时序控制电路
- 文献传递
- 基于ARMA模型的振动信号建模与预测被引量：9
- 2010年
- 振动信号是反映系统故障的重要信息,预测振动信号的趋势是系统状态监测与故障诊断中的一个重要内容。本文提出了一种采用时间序列模型来分析和预测非线性随机振动信号的方法,建立了描述振动信号的数学模型。首先将现场测得的非平稳振动信号转化成标准正态平稳时间序列,然后利用这些参考信号建立时间序列模型,并采用非线性最小二乘法进行模型参数估计,最后利用该模型对信号进行预测。应用结果表明该模型能够很好地拟合振动信号时间序列,并取得了一定的预测精度,可以达到预测要求。
- 曹昕燕邹英永
- 关键词：振动信号时间序列参数估计
- 基于Matlab的数字信号处理课程改革被引量：2
- 2007年
- 数字信号处理是一门阐述数字信号处理基本原理、方法和实现的课程,在这门课程的教学中引入Matlab软件可以帮助学生理解与掌握课程中的基本概念、基本原理和基本分析方法,对提高学生的兴趣和教学质量有着重要作用。
- 曹昕燕
- 关键词：数字信号处理MATLAB课程改革
- CPLD在CMOS图像传感器驱动电路中的应用被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CMOS有源像素图像传感器驱动电路的方法。阐述了PB-1024CMOS有源像素图像传感器的结构、原理和性能。给出了部分驱动电路的VHDL源代码描述,通过逻辑综合优化设计,实现了功能仿真和时序分析。实验表明:图像传感器工作稳定可靠,电路具有集成度高、抗干扰能力强等优点。
- 曹昕燕
- 关键词：图像传感器驱动电路VHDL
