李一兵
- 作品数：153 被引量：662H指数：17
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 充液式吸能车辆前纵梁和具有它的车辆
- 本发明公开了一种充液式吸能车辆前纵梁和具有所述充液式吸能车辆前纵梁的车辆。所述充液式吸能车辆前纵梁包括：前纵梁本体，所述前纵梁本体内具有吸能腔，所述吸能腔内填充有吸能物质，所述吸能物质包括经过憎水处理的纳米多孔件以及无机...
- 李一兵孙岳霆徐晓庆李鹏辉
- 文献传递
- 基于交通事故数据的汽车安全技术发展趋势分析被引量：29
- 2016年
- 随着社会经济的发展及汽车技术的进步,国内外交通事故呈现新的宏观特征,包括:弱势道路使用者及"非标准人群"的死亡率较高、存在车身碰撞相容性问题、单车事故致死率高、驾驶员感知缺陷引起的交通事故高发。基于2000年以来中国、欧洲以及美国的交通事故统计数据的特征分析,阐述了汽车主被动安全技术各子系统的发展趋势。被动安全方面包括:弱势道路使用者的保护、自适应的乘员保护、车身碰撞的相容性与自适应性;主动安全方面包括:车辆动力学管理及智能辅助驾驶。未来汽车安全技术总体的发展方向是:主被动一体化的综合安全技术。
- 李一兵孙岳霆徐成亮
- 关键词：汽车安全车辆碰撞交通事故
- 基于胎侧表面擦痕的车速估计被引量：4
- 2005年
- 从两车刮擦交通事故的实际现象出发,分析了各种相对速度情况下,一辆车的车身凸起刮擦另一辆车的轮胎胎侧表面所遗留的刮擦痕迹。提出了基于胎侧表面擦痕估计交通事故车速的新方法,推导出根据这类痕迹估计两车相对速度的公式,给出了在交通事故处理中应用的实例。
- 刘成李一兵
- 关键词：交通事故轮胎胎侧车速
- 车辆碰撞事故再现技术研究的现状与发展方向被引量：36
- 2002年
- 在综述国内外近年来车辆碰撞计算机仿真技术研究进展的基础上 ,阐述车辆碰撞事故再现的原理、模型和基本方法 ,介绍事故再现的几种计算机软件及其特点 ,分析事故再现中的关键技术问题 ,如数据采集、速度估算、误差分析和人 车 路作用的描述等 ,并指出有待于进一步研究的几方面内容 。
- 袁泉李一兵
- 关键词：车辆碰撞计算机仿真
- 多输入多输出试验系统的随机波形时域再现被引量：4
- 2003年
- 提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统 ,解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数 ,结合隐式最小方差自校正调节器 。
- 刘成李一兵王仲范廖连莹
- 关键词：汽车道路模拟试验台
- 相机标定误差因素分析被引量：28
- 2012年
- 分析了影响相机标定精度的一些主要因素,并给出了在这些因素影响下世界坐标重投影误差的分布曲线。仿真及实验表明在非线性相机模型的线性标定方法中,世界坐标的测量精度对相机标定精度有较大影响,标定图片数量15-20幅较合适。对相机标定中合理制作标定板、选择标定图片数量、快速高精度标定相机提供了有益帮助。
- 尹洪涛刘成李一兵鲁光泉刘文超
- 关键词：相机标定
- 交通事故摄影图像的自标定三维重建模型被引量：7
- 2006年
- 为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。
- 鲁光泉许洪国马社强李一兵
- 关键词：交通安全交通事故三维重建自标定基础矩阵
- 基于风挡玻璃凹陷量的人车事故车速计算模型被引量：9
- 2009年
- 根据风挡玻璃在行人头部冲击后产生的凹陷量,提出一种基于矩形薄板冲击动力学理论的人车碰撞事故车速计算模型。建立行人头部与风挡玻璃碰撞的抽象物理模型,并根据人车碰撞的特定情形,将适当的材料参数分别赋予风挡玻璃和头部。在保证模型精度的前提下,将风挡玻璃视为矩形薄板,且约束形式简化为简支形式。根据Hertz弹性体接触理论和能量守恒定律,建立头部冲击力与矩形薄板挠度之间的关系。利用Navier定理将风挡玻璃的凹陷量进行改写并得到头部冲击速度与风挡玻璃挠度的模型。结合人体上风挡玻璃时汽车碰撞速度与头部冲击风挡玻璃速度之间的定量关系,建立风挡玻璃凹陷量与汽车碰撞速度之间的计算模型。经实际交通事故案例验证,该模型计算快速,结果可靠,为人车碰撞交通事故再现中的车速计算提供一种新的计算方法。
- 许骏李一兵
- 关键词：风挡玻璃车速计算
- 变形车辆自标定三维重建的建模研究被引量：5
- 2007年
- 变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。
- 鲁光泉李一兵黄山
- 关键词：交通事故三维重建自标定
- 计算机网络应用层协议-X.4000的研究与实现
- 李一兵
