李亮
- 作品数：47 被引量：53H指数：4
- 供职机构：宝鸡文理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学艺术更多>>
- 五自由度磁悬浮盘片控制算法的研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了五自由度磁悬浮盘片系统的工作原理和硬件组成,并且推导出盘片控制信号方程,重点讨论了PID控制算法在系统中的应用,在系统稳定工作后研究了两种滤波算法对系统性能的影响。通过反复调试与改进,实现了盘片长期稳定悬浮,系统具有反应快速、工作稳定、性能良好等优点。
- 王晓光李亮
- 关键词：磁悬浮盘片PID滤波算法
- 基于LabVIEW的小机芯参数评价
- 2009年
- DVD小机芯参数评价设备的研发是DVD整机开发、生产的重要环节。笔者详细阐述了DVD小机芯参数评价系统的总体结构及其信号参数的提取原理,并对该系统在设计、开发及使用过程中的一些问题做了探讨。
- 李亮
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器
- 一种便于调整角度的工业机器人装置
- 本实用新型属于工业机器人技术领域，涉及一种便于调整角度的工业机器人装置。该装置包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定挡板，固定挡板的内壁开设有安装口，安装口的内部设有机器人安装板，机器人安装板的底部固定连接有电动推杆，电...
- 李亮赵仁豪李春磊
- 文献传递
- 一种六关节机械臂的几何标定与路径规划?被引量：2
- 2017年
- 目的开展RBT-6T/S03S六关节机械臂的路径规划实验,标定其运动学参数。方法首先建立连杆坐标系,利用激光跟踪仪对末端执行器的空间位置进行几何标定,并测量计算出运动学参数;其次利用D-H方法建立运动学模型,开展机械臂路径规划的计算仿真;最后在RBT-6T/S03S机械臂系统上完成路径规划实验。结果与结论仿真结果表明几何标定的参数值和运动学模型是正确的。
- 李亮沈奇峰赵仁豪王宁伟
- 关键词：机械臂运动学模型路径规划
- 一种自动输料的多功能公路养护车
- 本发明涉及一种自动输料的多功能公路养护车，其包括底盘，在底盘上设置有废料输送槽、混合料输料槽、平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台，在平衡转台的下方设置有压实机构，在废料上料槽内设置有废料上料机...
- 张卫亮李飞舟任思源魏宏波王玮高红卫李亮王鑫
- 一种无障碍行人踏板系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无障碍行人踏板系统及其控制方法，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的伸缩结构，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，...
- 张卫亮李亮王玮刘明君
- 文献传递
- 一种用于公交车的无障碍通行踏板
- 本实用新型公开了一种用于公交车的无障碍通行踏板，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的传送带，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，且...
- 张卫亮李飞舟李亮刘明君王玮
- 文献传递
- 基于LabVIEW的三阶系统辨识
- 2009年
- 以三阶电路为例,通过LabVIEW编程环境编制应用程序构成一实时辨识系统,在线完成系统模型的构建与分析,并对模型的正确性进行相应的验证.辨识的结果可为控制系统的算法研究、仿真及制定系统控制方案等提供相应的依据.
- 李亮
- 关键词：系统辨识LABVIEW系统模型
- 彩色图象去噪方法探讨被引量：9
- 2001年
- 应用二值图象的腐蚀和膨胀运算原理 ,提出了一种基于象素点识别并利用领域结构对其进行着色的彩色图象“去噪”方法。数值实验结果令人满意。在实验部分 ,将该方法与单纯的彩色腐蚀滤波进行了对比和分析 ,证明这种方法更为有效。
- 黄樟灿陆昊娟李亮
- 关键词：二值图象形态学数字图象处理去噪方法彩色图象
- 一种公路养护车混合料搅拌和废料回收系统
- 本实用新型涉及一种公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其是在车厢的侧面设置有废料输送槽，废料输送槽的一端与废料上料槽垂直连通，在废料上料槽内设置有废料上料机构，废料上料槽通过废料粉碎筒与加热搅拌筒连通，在废料粉碎筒内腔设...
- 张卫亮李亮魏宏波秦少军高红卫王鑫王玮任思源
- 文献传递
