李峥
- 作品数：17 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程电子电信一般工业技术更多>>
- 多核DSP在无人平台探测声纳中的应用研究被引量：5
- 2014年
- 在信息技术日益成熟的今天,无人平台在军事和民用领域都扮演着越来越重要的角色。水下无人航行器探测已经成为水声领域重要前沿研究方向,高速运算处理能力更是整个系统的核心。本文以多核DSP作为处理核心,提出了一个水下无人平台探测声呐架构。首先对多核DSP性能做了基本介绍,并以几种基本运算和经典波束形成算法作为例子进行了说明,通过性能测试证明了这一架构适用于水下无人平台的实时信号处理。这一多核DSP架构的设计和应用在水声领域中具有一定实用价值。
- 任宇飞袁俊舫李峥吴玉泉黄海宁
- 关键词：多核数字信号处理器声纳
- 水声传感器网络移动节点定位技术被引量：1
- 2014年
- 针对水声传感器网络的移动节点定位问题,首先研究了基于距离测量值的多边定位方法(Multilateral Localization,ML);然后利用节点运动信息,提出采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)进行跟踪的方法;最后针对水下移动节点的测量值不同步问题,提出了修正扩展卡尔曼滤波(Modified Extend Kalman Filter,MEKF)以改进EKF的精度。仿真分析结果表明,MEKF的定位精度要好于EKF,而EKF和MEKF由于其用到了节点的运动信息,因此其定位精度要远好于ML。
- 付广义曹利李峥李宇张春华
- 关键词：水声传感器网络扩展卡尔曼滤波
- 一种近场聚焦波束形成定位法
- 本发明涉及一种近场聚焦波束形成定位法，该方法基于扩展拖曳阵被动合成孔径方法先得到虚拟阵列各阵元接收的信号在所要处理的频带范围[f<Sub>min</Sub>，f<Sub>max</Sub>]内的频域响应，然后，利用近场聚...
- 曾雄飞黄海宁孙贵青李峥
- 一种水声多目标自主检测与方位跟踪方法
- 本发明涉及一种水声多目标自主检测与方位跟踪方法，该方法通过设置一个二维缓存数组存储目标航迹，用于预测目标下一个时刻的方位，与检测值进行数据关联，结合数据关联和方位预置跟踪算法，获取稳定准确的连续目标方位信息；具体步骤包括...
- 李峥黄海宁李宇
- 文献传递
- 一种水下多目标方位自动跟踪算法的研究与实现
- ＜正＞1引言水下无人潜航器（UUV）在进行目标方位探测时,由于水声环境的复杂性以及自噪声影响,方位历程经常会出现不确定的中断、野值和一些成片的干扰斑块,这会对无人工干预情况下目标的方位检测和跟踪造成严重影响。另外,当多个...
- 李峥李宇田彪黄勇黄海宁
- 文献传递
- 一种扩展的拖曳阵宽带频域逆波束形成方法
- 本发明涉及一种扩展的拖曳阵宽带频域逆波束形成方法，包括：采用扩展拖曳阵算法获得被动合成孔径的时域信号；将被动合成孔径的时域信号做傅里叶变换，得到某一时刻扩展拖曳阵中各个阵元的频域快拍信号；根据频域快拍信号，分多个频点求各...
- 王朋李峥黄勇刘纪元
- 文献传递
- 一种近场聚焦波束形成定位法
- 本发明涉及一种近场聚焦波束形成定位法，该方法基于扩展拖曳阵被动合成孔径方法先得到虚拟阵列各阵元接收的信号在所要处理的频带范围[f<Sub>min</Sub>,f<Sub>max</Sub>]内的频域响应，然后，利用近场聚...
- 曾雄飞黄海宁孙贵青李峥
- 文献传递
- 一种分级子阵聚焦MVDR波束形成方法
- 本发明涉及一种分级子阵聚焦MVDR波束形成方法，该方法将普通快速频域宽带波束形成算法与子阵聚焦MVDR算法结合起来，首先由快速频域宽带波束形成完成对目标方位粗测，再划分子阵，最终由子阵聚焦MVDR算法完成对目标方位的精测...
- 李峥黄海宁
- 文献传递
- 基于声矢量传感器均匀直线阵的快速宽带频域波束形成方法
- 本发明涉及基于声矢量传感器均匀直线阵的快速宽带频域波束形成方法，该方法步骤包括：首先，用声矢量传感器均匀直线阵接收空间信号，得到所有阵元的时域信号，时域信号包括时域声压信号和时域振速信号，对需要处理的快拍数据做傅立叶变换...
- 曾雄飞黄海宁孙贵青李峥
- 文献传递
- 四硼酸锂多晶粉末制备及阻燃级氢氧化镁改性研究
- 我国西北地区分布着大量的盐湖,在其中蕴藏着丰富的锂、镁、钾、硼等资源,对这些资源优势进行综合利用,开展多种产品体系的开发具有十分重要的现实意义。本文以盐湖工业产品为原料,进行其下游产品的开发,旨在提高产品的附加经济价值和...
- 李峥
- 关键词：碳酸锂硼酸四硼酸锂氢氧化镁氧化镁
- 文献传递
