李文礼
- 作品数：82 被引量：160H指数：7
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法
- 本发明公开了一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法，包括如下步骤：1）在驱动桥的箱体上安装振动加速度传感器，在驱动桥的输入端安装转速脉冲传感器；2）获取振动加速度信号，获取输出的转速脉冲信号；3）将获取的输入端转速脉冲信号、...
- 李文礼石晓辉施全王晶晶
- 文献传递
- 一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法
- 本发明属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法。所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；控制装置，所述控制...
- 李文礼石晓辉郭文博张友松赵瑞
- 文献传递
- 机械式变速器换挡性能试验台架设计被引量：5
- 2018年
- 为了有效地对机械式变速器进行换挡性能的检测,研制可实现自动换挡的实验台架。本文介绍了试验台的原理,整体机械结构、换挡执行模块、计算机测控模块及软件设计,利用该试验台对某型号变速器进行了换挡性能检测。结果表明,该试验台能够稳定、可靠地完成换挡性能测试。
- 王晶晶张向奎李文礼
- 关键词：机械式变速器试验台架
- 基于语义细分法的某汽车传动系声品质评价被引量：6
- 2017年
- 针对中国某汽车企业传动系声品质评价问题,开展了该传动系声品质的主观评价,建立了与主观评价相统一的声品质客观评价模型。传动系噪声在半消声室试验台架上测试获得,测试工况包括全工作转速范围的匀加速和部分定速工况,通过测试数据的一致性分析确定用于声品质分析的噪声样本;综合考虑该传动系噪声的物理特征和人耳的听觉特性,并依据声品质主观评价方法的内涵属性,选择语义细分法作为声品质主观评价方法。研究结果表明:从强度、音调、音色等多个维度出发,建立汉语背景下语义细分法的语义空间,运用专家咨询法、项目区分度、主成分分析和因子分析方法,可以确定语义空间中适用于汽车传动系声品质评价的评价指标,并验证了其有效性;选取评价主体完成该传动系声品质的主观听音试验,获得主观评价结果;选取响度、尖锐度、语言清晰度等指标作为该传动系噪声客观评价指标并计算出结果;以主观评价结果为应变量,客观指标计算结果为自变量,通过一元回归分析,发现响度、尖锐度、语言清晰度与主观评价结果相关性较好;以主观评价结果为响应,多个客观指标计算结果为输入,运用多元回归分析方法及支持向量机智能建模方法,建立了该传动系啸叫客观评价的回归模型和人工智能模型,并进行了验证,实现了该汽车传动系声品质的客观量化评价。
- 郭栋石晓辉胡纬庆李文礼易鹏
- 关键词：汽车工程声品质传动系
- 基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
- 2024年
- 为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。
- 李文礼易帆封坤王戡张智勇
- 关键词：粒子群优化算法遗传算法模糊控制
- 一种用于目标假车底盘的立式转运车
- 本发明提供一种用于目标假车底盘的立式转运车，包括型材框架、手动绞盘、手动吸盘、滑动片、提升撬杆、支撑组件和滚轮等机械组件。本发明设计的立式转运车机械结构具有多姿态调整能力，使转运车适用目标假车底盘种类多和应用空间范围大，...
- 李文礼喻飞周理东刘永康张志刚
- 基于Lab Windows/CVI的旋转扭矩无线数据采集系统的设计被引量：1
- 2008年
- 利用AduC812高性能单片机和发射与接收芯片nRF2401组成的采集系统实现了对实验台旋转轴扭矩的无线检测.应用Lab Windows/CVI开发了采集系统的软件,对采集到的扭矩数据进行分析处理.实际试验的测试表明,设计的扭矩无线数据采集系统所测得的数据可靠性高.
- 李文礼石晓辉肖顺利路波
- 关键词：无线传输数据采集LABWINDOWS/CVI
- 一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车
- 本发明属于汽车安全测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车。所述系统包括：滑轨，所述滑轨一端设有可移动的承载装置；碰撞试验车，所述碰撞试验车为气囊结构，所述碰撞试验车设置在所述承载装置上，以使所述碰...
- 李文礼郭文博张友松赵瑞
- 文献传递
- 汽车变速器试验台状态监控技术研究
- 状态监控技术根据变速器试验台的信号和特征信息,监督试验台的运行状态,一旦出现异常状态,迅速查明其原因以及预测可能产生的后果,并发出警告和停机。变速器试验台状态监控系统是保障变速器试验产品和试验台运行安全的主要装备,试验中...
- 李文礼
- 关键词：汽车变速器试验台振动信号阶次分析
- 文献传递
- BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究
- 2024年
- 为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。
- 李文礼喻飞石晓辉石晓辉杨果
- 关键词：自动驾驶汽车
