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李梦杨
作品数:
24
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供职机构:
河南科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
付主木
河南科技大学
冀保峰
河南科技大学
王俊
河南科技大学
段波
河南科技大学
王志凯
河南科技大学
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机构
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河南科技大学
作者
24篇
李梦杨
19篇
付主木
14篇
冀保峰
9篇
王俊
4篇
高爱云
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王志凯
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段波
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尤国伟
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张平
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杨宗霄
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宋磊
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李华
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一种基于深度学习的路面状况识别方法
一种基于深度学习的路面状况识别方法,包括以下步骤:S1,获取原始待识别路面图像,并进行ROI区域选取,得到原始图像数据集;S2,对原始图像数据集进行归一化处理和图像增强,得到预处理图像数据集;S3,预设路面的分类标准,并...
陶发展
王秀菊
付主木
王桐
吴红海
朱龙龙
王俊
高颂
李梦杨
马浩翔
步妮
毕淑慧
李帅永
杨艺
陈灵峰
高向前
基于网络拓扑分析的分层规划算法研究
作为运筹学优化理论的一个重要研究方向,全局最短路径规划即最小Steiner树问题已经成为管理科学与工程学的研究热点,如何实现有效资源的节约成本是我国实施构建节约型社会必须优先考虑的重大课题。其中系统内部辅助节点的客观位置...
李梦杨
关键词:
最短路径
网络拓扑
文献传递
大功率三戟垂直轴风轮的主动失速调节装置
大功率三戟垂直轴风轮的主动失速调节装置,主要由风速仪、垂直轴风轮本体、自锁螺旋传动装置和PLC控制单元组成,驱动机构通过自锁螺旋传动装置使风轮叶板沿滑轨轴线方向运动,PLC控制单元控制伺服电机,当风速超过预设值时,风轮叶...
宋磊
杨宗霄
尤国伟
郝理想
李梦杨
李华
文献传递
一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法
本发明提供了一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法,旨在提升车辆跟车下的响应速率,减少车辆跟随下的“幽灵车辆”问题,提升交通通行效率。本发明在考虑跟车过程中跟随车受到的空气阻力、坡道阻力、滚动阻力的基础上,将预设时间控制...
王楠
陶发展
王志凯
朱龙龙
付主木
王俊
王桐
冀保峰
张平
何静
张冀
孙力帆
张高远
李梦杨
张中才
一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法
本发明涉及自主导航下的视觉SLAM技术领域,且公开了一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB‑D SLAM方法,首先,基于FAST特征和BRIEF描述子的视觉SLAM匹配特征点,引入PROSAC算法进行匹配优化。其次,...
陶发展
黄波
付主木
王志凯
何静
周遥
李梦杨
冀保峰
王楠
王俊
张中才
唐小林
朱龙龙
司鹏举
一种混合动力汽车的电磁离合器结构
本发明涉及电磁离合器技术领域,且公开了一种混合动力汽车的电磁离合器结构,包括中轴,所述中轴外壁套接有外壳,所述外壳的一端连接有底壳,所述底壳套接在中轴的外壁,所述外壳的内壁设有电磁组件,所述电磁组件包括有铁环,所述铁环的...
陶发展
付主木
李梦杨
张中才
冀保峰
王楠
王桐
陈启宏
朱龙龙
一种基于改进卷积神经网络的地基云图分类识别方法
一种基于改进卷积神经网络的地基云图分类识别方法,S1,采集多种类型的地基云图,得到初始地基云图数据集;S2,对初始地基云图进行预处理,构建地基云图数据集;S3,搭建卷积神经网络模型;S4,将地基云图数据集按比例分为训练集...
付主木
翟坤宁
陶发展
唐小林
吴红海
朱龙龙
王俊
高颂
李梦杨
马浩翔
步妮
毕淑慧
李帅永
杨艺
陈灵峰
高向前
基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法及系统
基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法,包括骤:实时采集环境图像,并且将环境图像输入到预先训练好的SLAM模型中生成动态环境模型并且优化,SLAM模型基于SuperPoint算法构建,SLAM模型包括多尺度...
陶发展
黄波
王志凯
冀保峰
王楠
王俊
朱龙龙
李梦杨
司鹏举
王欢
何静
张中才
周遥
王永强
一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法
本发明涉及混合动力汽车技术领域,且公开了一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法,通过构件个能量源的电压模型以及能量源管理模型,基于驾驶行为得到对应的最优等效因子,从而根据电机负载所需功率获得氢燃料电池、锂离子电池...
陶发展
葛泽坤
付主木
李梦杨
吴阳
陈启宏
张中才
焦龙吟
张冬凯
司鹏举
大功率三戟垂直轴风轮的主动失速调节装置
大功率三戟垂直轴风轮的主动失速调节装置,主要由风速仪、垂直轴风轮本体、自锁螺旋传动装置和PLC控制单元组成,驱动机构通过自锁螺旋传动装置使风轮叶板沿滑轨轴线方向运动,PLC控制单元控制伺服电机,当风速超过预设值时,风轮叶...
宋磊
杨宗霄
尤国伟
郝理想
李梦杨
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