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李海洋

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇SLAM方法
  • 3篇KINECT
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇SLAM
  • 2篇SURF特征
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇数值仿真
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇构图
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇北京科技大学
  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇李洪波
  • 3篇李海洋
  • 1篇林颖
  • 1篇刘贺平
  • 1篇杨东方

传媒

  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Kinect的SLAM方法被引量：4
2013年
利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信息,加快滤波算法的收敛速度。实验结果证明了所提方法的有效性和可用性。
李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
基于Kinect的SLAM方法
利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性:在此基础上有效融合Kinect摄像机采集...
李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
文献传递
基于Kinect的SLAM方法
本文利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题.利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机...
李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
关键词：摄像机标定图像处理数值仿真
文献传递
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