李清晨
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 电磁智能车循迹算法被引量：11
- 2014年
- 提出了一种智能车竞赛电磁组的循迹算法——比值法,针对现有的常用循迹算法差值法和归一化法中存在计算所得偏差值和偏离距离的函数存在极值点并且在两极值点外距离与偏差值的关系变为负相关的问题,采用对电动势分别开根号作差再比上它们的和值的方法去除极值点,使得距离与电势差在整个取值范围内都呈正相关,去除了错误判断.通过实验验证该方法比常用方法有更好的效果.解决了智能车竞赛中的一个实际问题.
- 张晓峰钟一博李清晨陈国定
- 关键词：电磁智能车模糊PID控制器
- 基于调压电路的智能车赛道专用信号源电路
- 本实用新型公开了一种基于调压电路的智能车赛道专用信号源电路，包括H桥驱动电路、电流表头、调压电路、单片机和电源模块；所述H桥驱动电路用于产生交变电流；所述电流表头用于直接显示流经H桥的电流大小，即赛道导线中电流的大小；所...
- 李清晨张晓峰钟一博陈国定褚衍清
- 文献传递
- 链条传动立柱式档案柜
- 本实用新型公开了一种链条传动立柱式档案柜，包括柜体和设置于柜体内部的箱子、传动链条、齿轮以及电机，所述的柜体由底板、顶板、前板、后板、左侧板和右侧板组成，所述的电机安装设置在所述的底板上，所述的柜体内部的两侧分别设置有所...
- 陈昭文李清晨廖喜君
- 文献传递
- 基于传感器和GSM短信报警的智能家居系统被引量：1
- 2013年
- 本系统以住宅为平台,利用有线和无线网络平台通信技术将家居生活有关的设施集成,构建简单安全的家居报警系统。提升家居安全性、便利性,并实现良好的居住环境。本设计利用单片机作为控制系统,通过温度、湿度、烷烃气体传感器采样,单片机处理数据后,传输出具体信息,系统可以根据这些信息自行预警,实时掌握家居动态。
- 陈昭文李清晨
- 关键词：GSM传感器液晶显示屏采样
