李长虹
- 作品数:3 被引量:20H指数:1
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 关于网络控制系统的仿真设计及实现
- 介绍了一个仿真系统的体系结构和仿真软件CANSS的实现.实验证明,利用该系统可对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真实验.
- 李长虹汪开红邵惠鹤王景成魏震
- 关键词:网络控制系统仿真系统CAN总线
- 文献传递
- 利用多线程实现Matlab远程仿真被引量:1
- 2003年
- 目前现场总线在工业中有着广泛的应用,对于包含总线的控制系统即网络控制系统的研究是一个新课题。该文介绍了一个仿真系统,利用该系统可以对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真。该系统应用VC++6.0工具开发多线程应用程序,同时利用Matlab中的SIMULINK工具开发控制器和仿真对象,结合CAN总线进行数据传输,形成了Matlab远程仿真系统。实验证明该仿真系统的实时性较好,可以满足大部分控制系统的仿真要求。
- 李长虹汪开红邵惠鹤王景成
- 关键词:多线程MATLABCAN总线
- 网络控制系统在线时延估计控制被引量:19
- 2003年
- 从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
- 魏震李长虹谢剑英
- 关键词:网络控制系统CAN总线