杨帆
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模被引量：1
- 2024年
- 并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。
- 徐冬梅刘湘龙于思淼徐超杨帆曹雏清
- 关键词：并联机器人三自由度运动学动力学
- 单次超载对异种金属焊接接头应力腐蚀裂纹尖端力学场的影响被引量：2
- 2017年
- 利用有限元软件研究了单次超载对异种金属焊接接头应力腐蚀裂纹扩展的影响。对由镍基合金182与高强度不锈钢A508组成的双材料焊接接头的裂尖应力、应变场进行了分析,得出裂尖在超载后产生的力学变化。结果表明:超载使材料发生屈服,产生残余压缩应力;随着超载系数增大,裂尖残余压缩应力值变大;对于此种双材料焊接接头,裂尖最大应变值出现在裂尖前方-45°和45°方向。
- 杨帆薛河孙剑伟崔英浩
- 关键词：焊接接头残余压应力
- 膜致应力促氧化膜破裂行为研究被引量：3
- 2017年
- 在以滑移溶解理论为基础的裂纹扩展速率定量预测模型中,裂纹长度是裂纹扩展速率的重要影响参数之一,针对镍基合金裂尖裂纹长度的扩展规律,研究裂纹长度对镍基合金材料裂纹尖端膜致应力产生的应力应变场的影响,采用ABAQUS软件,在不考虑外载的情况下,分析膜致应力应变场随裂纹扩展长度的改变所导致裂尖力学特性的变化规律。结果表明,裂纹长度不同,裂尖膜致应力产生的应力应变分布不同,膜致应力是裂纹扩展驱动力中不可忽略的主要因素之一。
- 杨宏亮薛河杨帆
- 关键词：应力腐蚀氧化膜
- 基于嵌入式系统的巡检器设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了以μC-OSⅡ为操作系统,并将其操作系统移植到以LPC2148为内核的巡检器中,从而完成基于嵌入式系统的巡检器设计的具体方法。基于该方法设计的巡检器具有实时性好、可靠性高、小型化、集成化和低成本等特点。
- 郭卫杨帆汶利锋
- 关键词：ARM7嵌入式系统LPC2148
- 斜角切削SiCp/Al复合材料的切屑仿真被引量：2
- 2016年
- 运用有限元分析软件ABAQUS建立了三维切削模型,对SiCp/Al复合材料的切削过程进行模拟。分析了不同等效切削厚度和切削速度对切屑形状的影响,并得到了切削过程中SiCp/Al复合材料的应力、应变分布规律,为同类复合材料的高速切削提供了有限元仿真分析参考。
- 杨帆薛河李永强陈政崔英浩
- 关键词：切屑高速铣削SICP/AL复合材料
- 膜致应力对应力腐蚀裂尖力学特性的影响被引量：1
- 2016年
- 针对裂尖力学状态是导致应力腐蚀开裂(SCC)的主要因素之一,裂尖氧化膜生成会使SCC裂尖力学场发生改变,从而影响应力腐蚀开裂速率这一问题。研究高温水环境中膜致应力对核电结构材料应力腐蚀开裂的影响,采用ABAQUS软件,分析膜致应力随氧化膜厚度改变而导致的裂尖力学特性变化。结果表明,裂尖的氧化膜越厚,产生的膜致应力越大,导致裂尖发生塑性变形,进而使裂尖表面氧化膜开裂倾向更加明显。
- 崔英浩薛河郭瑞杨帆杨宏亮
- 关键词：应力腐蚀开裂应力应变
