杨锦
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于视觉传感器的智能车控制算法设计被引量：4
- 2010年
- 以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔路径规划
- 基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车视觉传感器路径规划
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)被引量：2
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔广角镜头
- 基于SD卡的智能车调试系统设计被引量：5
- 2010年
- 介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车SD卡
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)被引量：3
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔
- 基于DSGE的中国货币政策和股票市场研究
- 杨锦
- 关键词：股市货币政策财富效应贝叶斯估计
- 一种面向绿氢发电的电-冷-热联供系统及其方法
- 本发明公开了一种面向绿氢发电的电‑冷‑热联供系统及其方法，利用固态储放氢模块进行氢能的存储与释放；采用跨临界二氧化碳热泵模块通过制冷方式辅助所述固态储放氢模块对氢能的存储，并且为园区供热和/或供冷；采用燃料电池模块为整个...
- 屈治国杨锦高伟钟勇斌胡宇唐泽田陈明张剑飞曹云强冯钊祝银海
