林杰
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学交通运输工程更多>>
- 一种新型全方位球形机器人的研究
- 球形机器人作为一种较新颖的机器人，它与传统的机器人相比具有结构简单，控制容易，可实现全方位运动等特点，其应用前景十分广阔。由于其越野性能较好，不但可以作为玩具供人娱乐，而且也可以作为交通运输工具使用，特别是在军事领域能扮...
- 林杰
- 关键词：球形机器人数学模型轮式机器人
- 文献传递
- 一类烷基锌试剂及其制备方法与应用
- 本发明公开了一类烷基锌试剂及其制备方法与应用，属于合成有机化学技术领域。本发明所述烷基锌试剂的结构通式：R‑znOPiv·Mg(OPiv)Br，其中，R选自链状烷基，环状烷基或取代烷基。本发明通过锂盐催化或者碘单质催化，...
- 李杰林杰陈开鑫
- 改进遗传算法在一类最优路径规划中的应用被引量：4
- 2004年
- 智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径,它已经引起了人们的广泛关注。文中提出了一种改进的遗传算法,通过将初始群体进行组合,成组地进行遗传算法操作,求出一个初步的最优值,然后再将这个初步最优值分解进行遗传算法操作。这种方法加快了智能交通中最优路径的搜索,同时也是对遗传算法操作的一种改进。
- 朱圣领林杰郭旭红芮延年
- 关键词：改进遗传算法最优路径规划智能交通系统路径搜索
- 基于模糊神经网络染整机械多机同步智能控制机理的研究被引量：3
- 2004年
- 研究多机同步控制问题具有十分重要的意义。本文采用一种改进模糊神经网络方法实现染整机械多机同步智能控制。与传统的PID控制方法相比,该控制方法具有自学习和自适应能力,提高了多机同步控制的精度,增强了染整机械多机系统的抗干扰能力。
- 林杰芮延年任芸丹朱圣领
- 关键词：模糊神经网络染整机械抗干扰自适应能力
- 基于模糊灰色理论爬绳机器人工作可靠性评价被引量：1
- 2004年
- 本文利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价,减少了所需原始数据,提高了评价精度。研究表明利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价是可行的。
- 任芸丹芮延年林杰
- 关键词：模糊灰色理论置信度
- 刑事诉讼中的律师在场权研究
- 律师在场权制度是发端于西方而盛行于现代各国的一项法律制度，其具有多元的、积极的诉讼价值。本文阐述了律师在场权的涵义、特点及价值，分析了律师在场权的由来及在西方主要国家的发展情况。在此基础上，进一步探讨了我国建立律师在场权...
- 林杰
- 关键词：刑事诉讼律师在场权
- 文献传递
- 基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具被引量：1
- 2004年
- 林杰芮延年
- 关键词：气动夹具夹具体增力机构连杆气压传动
- 基于遗传灰色液氯储罐焊接质量可靠性评价方法的研究
- 2006年
- 利用遗传灰色系统理论和方法对液氯储罐焊接质量进行评价,在分析灰色GM(1,1)模型建模机理的基础上,利用遗传算法优化此模型,提高评价精度,节约人力和物力。实例表明,遗传灰色系统理论和方法对焊接质量进行评价是可行的,且具有显著的预测精度。
- 任芸丹芮延年林杰
- 关键词：GM(1,1)模型
- 一种全方位球形机器人的运动学分析被引量：6
- 2005年
- 球形机器人是一种非完整系统,它利用电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人全方位的运动。本文通过球形机器人运动学分析,考虑到运动过程中滑动摩擦等因素对运动的影响,建立了全方位球形机器人动力学模型,为该类机器人的结构与控制系统设计提供了理论依据。
- 林杰芮延年周国梁任芸丹陈慧萍
- 关键词：球形机器人运动学模型
- 非完整性全方位运动机器人智能控制的研究
- 本文通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实...
- 林杰芮延年任芸丹
- 关键词：运动机器人智能控制
