毛艳娥
- 作品数：18 被引量：65H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于三维CT数据的放射治疗剂量计算被引量：2
- 2006年
- 研究和实现了一种基于医学序列CT图像的放射治疗蒙特卡罗剂量计算方法。通过改写蒙特卡罗剂量计算软件DPM(doseplanningmethod),使其具有处理三维CT图像数据的能力,其中CT值的组织物理参数标定采用一种新的神经网络的简化方法,并得到了可视化的剂量计算结果。探索了在实际临床肿瘤放疗计划中用DPM进行精确快速剂量计算的路径。实验结果证明了算法的正确性、有效性,对于提高放射治疗水平和精确放疗的后续研究具有一定的指导意义。
- 刘艳梅薛定宇徐心和陈震毛艳娥
- 关键词：蒙特卡罗方法神经网络可视化
- 汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究被引量：3
- 2012年
- 汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。
- 潘琢金张大伟毛艳娥杨华
- 关键词：防抱死制动系统滑模控制灰色预测鲁棒性
- 基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计被引量：9
- 2009年
- 针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.
- 毛艳娥井元伟曹一鹏张嗣瀛
- 关键词：防抱死制动系统径向基函数神经网络抖振
- OBE-CDIO理念下“单片微型计算机原理及应用”课程教学探索与实践
- 2023年
- 文章针对“单片微型计算机原理及应用”课程的强实践性特征,以及教学中的“四重四轻”问题,提出了基于OBE-CDIO理念对“单片微型计算机原理及应用”课程教学进行了改革,阐述了教学改革的理论支持以及实施过程,以学生发展为中心,以成果导向教育OBE为目标,以CDIO的四个环节为着手点对课程教学进行改革,并坚持持续改进以达到工程教育专业认证的标准,从而提升学生的自主学习能力、工程实践动手能力及创新创业能力。
- 曹一鹏吴昊毛艳娥
- 关键词：工程实践能力
- 放射治疗剂量分布的计算机模拟被引量：3
- 2005年
- 利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件-DPM进行剂量计算,与图形处理方便的M atlab软件相结合,给出高精度的显示结果,这是一个很有前景的研究方向。因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。研究结果表明该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。
- 刘艳梅薛定宇徐心和陈震毛艳娥
- 关键词：蒙特卡罗方法仿真
- 基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制(英文)被引量：4
- 2007年
- 基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。
- 郑艳毛艳娥井元伟
- 关键词：非线性系统离散时间系统T-S模糊模型滑模控制线性矩阵不等式
- 飞机空调车的模糊CMAC-PID温度控制器设计被引量：6
- 2013年
- 关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了一种新的响应速度快、稳定性高和抗干扰能力强的模糊CMAC-PID控制器。温度控制器利用小脑神经网络(CMAC)较强的自适应能力,与模糊PID控制器并行工作,能够迅速、精确、稳定的达到系统所要求的温度值。用Matlab软件进行实验,结果表明控制方式有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。
- 潘琢金张彬彬毛艳娥杨华
- 关键词：自适应性小脑神经网络模糊控制
- 线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定
- 针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计．首先采用线性矩阵不等式（LMI）技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件．然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模...
- 郑艳毛艳娥井元伟
- 关键词：线性不确定系统滑模控制鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 汽车ABS滑模变结构控制方法的研究被引量：29
- 2008年
- "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。
- 毛艳娥井元伟张嗣瀛周振辉王艳
- 关键词：防抱死制动系统滑模变结构控制抖振
- 基于脉冲幅值序列算法的抗红外干扰方法研究
- 2014年
- 用红外干扰弹诱使导弹偏离真实目标依然是使用最广的干扰方法,当前使用的红外干扰弹的运行轨迹和红外辐射特征与目标非常类似,对常用的几种抗干扰算法构成了很大的挑战。针对脉冲幅值序列算法做了深入细致的研究,对功率谱分析法、传统正交小波变换法、时域分析法等多种方法进行了仿真和分析,并介绍了一种新方法——多尺度的离散平稳小波变换法,能够有效分辨开目标信号与红外干扰弹信号,改善了红外探测器的抗干扰能力和目标识别能力。
- 潘琢金葛中华毛艳娥
- 关键词：小波变换功率谱分析时域分析
