沈剑平
- 作品数：7 被引量：57H指数：5
- 供职机构：国家机动车产品质量监督检验中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征被引量：17
- 2018年
- 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加.
- 吴斌朱西产沈剑平
- 关键词：紧急制动驾驶行为
- 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型被引量：6
- 2019年
- 提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.
- 吴斌朱西产沈剑平
- 基于零部件试验的保险杠系统轻量化研究被引量：3
- 2014年
- 从变形模式、能量吸收和截面力传递等方面将零部件碰撞结果同整车碰撞结果建立关联,从而建立了保险杠-吸能盒零部件碰撞仿真模型并进行了试验,由此提出了一种通过零部件试验评价保险杠-吸能盒在整车碰撞中的性能特性的方法。运用该零部件碰撞模型进行了保险杠-吸能盒轻量化设计。优化结果表明,在减轻质量的同时保证了优化前、后整车碰撞特性基本一致,节省了大量计算时间。
- 李凤宸朱西产董学勤沈剑平繆文泉
- 关键词：轻量化
- 基于整车碰撞仿真的B柱零部件试验设计被引量：4
- 2013年
- 根据某车型的整车侧面碰撞试验结果及仿真分析结果,以整车模型中B柱关键点处的侵入量和侵入速度为基准,通过合理设置B柱零件边界约束条件和碰撞条件,设计了一种B柱零部件性能检测方法,并结合有限元仿真和零部件试验进行了试验方法的有效性验证。根据该方法,从轻量化角度对B柱结构进行了优化。结果表明,该方法以较低的计算成本完成了对零部件性能的检验和优化设计,大大减小了整车轻量化优化分析规模并有效降低分析时间。
- 郭文浩沈剑平朱西产董学勤童晓敏
- 基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析被引量：13
- 2018年
- 基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻辑图.结果表明,在直行追尾场景中驾驶员的"力度不足"和"距离过短"为占比最高的紧急事件(危险特征),并分析了追尾场景中4个细分类型对应的紧急事件特点.研究发现,中国驾驶员的驾驶习惯与欧美有较大差别,直行追尾危险场景中最主要的深层诱导因素为驾驶员习惯性期待他车特定驾驶行为等不良驾驶习惯,而不是在驾驶过程中与驾驶操纵无关的第二行为.
- 吴斌朱西产沈剑平孙晓宇
- 自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为被引量：12
- 2017年
- 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.
- 吴斌朱西产沈剑平李霖
- 关键词：驾驶行为
- 基于自然驾驶数据的危险评估算法研究被引量：10
- 2017年
- 本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。
- 吴斌朱西产沈剑平李霖
- 关键词：驾驶员行为
