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沈卫平

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：浙江工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇自主导航
  • 1篇网络
  • 1篇网络机器人
  • 1篇未知环境
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊推理
  • 1篇控制研究
  • 1篇环境构建
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇浙江工程学院

作者

  • 2篇武传宇
  • 2篇沈卫平
  • 2篇胡旭东
  • 1篇高建华

传媒

  • 2篇机电工程

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建被引量：12
2003年
将模糊控制应用于基于行为的移动机器人控制结构中,使机器人具备了避障、避险和障碍物识别等基本的自主导航能力。针对未知环境中移动机器人的地图构建问题,提出了基于虚拟势场的全局搜索方法,采用基于栅格的地图表示方法,利用声纳传感器收集信息,实现对障碍物的识别和定位。通过试验验证了该方法的可行性。
武传宇沈卫平胡旭东
关键词：移动机器人模糊控制自主导航环境构建模糊推理
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
2003年
提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。
高建华胡旭东武传宇沈卫平
关键词：网络机器人远程控制实时操作系统
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