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熊凯

作品数：96 被引量：167H指数：8
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 35篇航空宇航科学...
  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 4篇天文地球
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 31篇敏感器
  • 29篇自主导航
  • 27篇卫星
  • 26篇滤波
  • 16篇导航
  • 15篇卡尔曼
  • 15篇卡尔曼滤波
  • 14篇脉冲星
  • 14篇航天
  • 14篇航天器
  • 13篇导航方法
  • 10篇自适应
  • 9篇星敏感器
  • 9篇卫星姿态
  • 9篇扩展卡
  • 9篇扩展卡尔曼滤...
  • 8篇状态估计
  • 7篇导航系统
  • 7篇自主导航系统
  • 6篇地球

机构

  • 95篇北京控制工程...
  • 19篇空间智能控制...
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 95篇熊凯
  • 52篇魏春岭
  • 17篇何英姿
  • 15篇王大轶
  • 15篇石恒
  • 13篇郭建新
  • 12篇邢琰
  • 9篇刘良栋
  • 8篇黄翔宇
  • 8篇汤亮
  • 6篇王磊
  • 5篇刘一武
  • 5篇褚永辉
  • 4篇朱志斌
  • 4篇王南华
  • 4篇梅志武
  • 4篇刘成瑞
  • 4篇张斌
  • 3篇宗红
  • 3篇李克行

传媒

  • 18篇空间控制技术...
  • 3篇系统科学与数...
  • 3篇航天控制
  • 2篇宇航学报
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇航空学报
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇导航定位学报
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇全国第十三届...
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 15篇2015
  • 13篇2014
  • 9篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法
本发明涉及一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法。首先，基于∈贪心策略，根据状态动作值函数选择不同系统噪声和测量噪声方差的组合；同时，通过导航滤波器在应用环境中进行探索，并根据导航滤波器的测量残差计算得到奖赏；进而，根...
熊凯郭建新石恒魏春岭
文献传递
一种强迫绕飞控制方法
本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界...
李克行何英姿魏春岭曾海波刘潇翔黎康朱志斌汤亮熊凯谈树萍
文献传递
一种基于自适应权值估计的星座导航敏感器调度方法
一种基于自适应权值估计的星座导航敏感器调度方法，步骤为：基于不同的星座导航敏感器建立多个并行滤波器，每个并行滤波器分别对各自分配的敏感器的测量信息进行处理，获取参与导航的星座卫星的位置和速度矢量的估计值，星座卫星自主导航...
熊凯郭建新石恒魏春岭
文献传递
基于地标信息的星敏感器低频误差标定方法被引量：15
2012年
针对星敏感器及其安装结构热变形等因素引起的星敏感器低频误差(LFE)影响卫星姿态确定精度的问题,提出了根据有效载荷提供的地标信息,采用最小二乘算法标定星敏感器低频误差的方法.考虑到卫星姿态确定系统是为有效载荷服务的,为了使卫星姿态确定系统输出的姿态信息与有效载荷相一致,从而准确反映有效载荷的指向变化情况,星敏感器低频误差的标定以有效载荷提供的地标信息为观测量进行.仿真结果表明,所提方法能够有效减弱星敏感器低频误差对卫星姿态确定精度的影响,从而提高卫星姿态确定精度.
熊凯汤亮刘一武
关键词：星敏感器地标
一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法
一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法，基本方法为：首先，选择航天器的位置和速度矢量作为状态变量，选取不同的初始状态建立多个模型，用于描述航天器初始误差；其次，针对多个模型建立多个并行扩展卡尔曼滤波算法，分别进行滤波，获...
熊凯王大轶黄翔宇李骥
文献传递
一种基于未知输入观测器的卫星执行机构故障诊断方法
一种基于未知输入观测器的卫星执行机构故障诊断方法，能够在不需要对执行机构相关物理量进行直接测量的情况下，实现不同通道动量轮的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构和惯性敏感器之间输入输出关系的解析模型，选...
邢琰王大轶何英姿熊凯
文献传递
恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法
一种恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法，在航天器上配置恒星角距测量敏感器和X射线探测器，通过恒星角距测量敏感器对恒星进行观测，提取航天器运动造成的恒星光行差，以及天体引力场导致的光线引力偏折这两类相对论效应...
熊凯周鹏郭建新李克行魏春岭袁利
一种组合视场导航敏感器地心方向提取方法
一种组合视场导航敏感器地心方向提取方法，包括以下步骤：对敏感器拍摄的地球图像进行自动阈值计算，通过阈值将图像分割为二值图像。通过区域搜索的方法确定二值图像中地球的边缘。对边缘点进行圆中心和半径的拟合，求得地心像素坐标；对...
魏春岭王立熊凯毛晓艳龚德铸
文献传递
一种基于地球卫星和月球卫星联合测距的自主导航方法
一种基于地球卫星和月球卫星联合测距的自主导航方法，基本方法是在地球卫星和月球卫星之间建立星间链路，进行星间距离测量；基于地球卫星和月球卫星之间的距离测量信息，以及三体轨道动力学方程，通过扩展卡尔曼滤波算法，同时估计出地球...
熊凯魏春岭何英姿
基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法
基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现动量轮、陀螺和星敏感器的故障分离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构、惯性敏感器和光学敏感器之间输入输出关系的解析模型；然...
王大轶邢琰何英姿袁泉熊凯
文献传递
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