王中华
- 作品数：104 被引量：127H指数：6
- 供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 一种水库安全在线自动监测系统
- 本发明公开了一种水库安全在线自动监测系统，它包括坝体渗流监测装置、水位监测装置、坝体深陷及平移监测装置、无线通信网络和后台管理系统，所述的坝体渗流监测装置、水位监测装置和坝体深陷及平移监测装置分别接入无线通信网络与后台管...
- 李聪徐征和王中华李春梅张中伟孟凡民
- 基于单芯片处理器的网络数据采集系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对当前所使用的数据采集系统,本文提出一种基于TCP/IP协议的低成本数据采集方案。该方案通过16位处理器MC9S12NE64实现网络数据传送,能够在采集数据后将数据直接发送到网络,并且在数据接收端通过控件接收已发送的数据并写入数据库服务器,同时可以实时查看数据库中的数据。
- 李佳蔚王中华王岩
- 关键词：嵌入式系统MC9S12NE64TCP/IP
- 运动控制中的几种摩擦补偿策略研究
- 该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,提出一种扰动观测器的离散设计策略;其次,为改善ZPETC对系统增益性能的影响,该文提出一种基于L...
- 王中华
- 关键词：扰动观测器鲁棒自适应控制神经网络自适应控制
- 文献传递
- 一种多功能计数器
- 本发明设计一种多功能计数器，基本方案为：系统内包含三个光电传感器与一个霍尔测速传感器配合工作，对传送带上出现的各种情况进行逻辑判断，区分连包现象，提高整体的准确性与可靠性。并且系统内设置掉电保护模块，防止数据意外丢失；设...
- 郭洪振王中华王光英
- 文献传递
- 一种无人机路径规划方法
- 本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确...
- 于琳李猛王中华王冬雪房文静
- 文献传递
- 具有磁滞类间隙系统的鲁棒自适应控制
- 2014年
- 针对具有未知磁滞类间隙的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制(ARC)算法。采用连续时间动态微分方程描述此非线性特性,利用投影算子对参数进行估计。鲁棒自适应控制律由3部分组成,即模型补偿项、鲁棒控制项和鲁棒反馈项。仿真结果验证了该方法的可行性。
- 董玉亮王中华
- 关键词：鲁棒自适应控制投影算子
- 一种电烙铁
- 本实用新型涉及一种电烙铁，包括发热体、操作手柄、进料辊轮、烙铁杆、焊头、导料管、送料按杆、单向齿条、回位弹簧。其特征在于：所述的操作手柄与烙铁杆连接，操作手柄上设有送料装置，发热体内部设有空腔，融化的焊料存于空腔，焊头头...
- 韩飞飞王中华韩统一
- 文献传递
- 一种矿井无人电机车无线通信系统
- 本发明公开了一种适用于矿井无人电机车的无线通信系统。该通信系统在地面集控室和矿井巷道之间建立以太环网，井下巷道内设置若干WiFi无线基站，实现WiFi信号覆盖整个巷道区域，同时在无人电机车上安装WiFi无线通信终端，与巷...
- 王冬雪李猛王中华李荣伟
- 文献传递
- 一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法
- 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由...
- 李岳炀王中华张永良郑建敏王灿
- 文献传递
- PMSM三相不对称转矩脉动抑制控制策略
- 2019年
- 当永磁同步电机发生三相不对称故障时,电机转矩会产生脉动振荡。故障状态下,定子电流发生周期性的畸变,进而影响交轴电流i_q。根据PMSM运动方程和转矩方程可知,电机转矩与交轴电流i_q存在直接关系,所以抑制转矩脉动振荡最直接、最有效的方法在于抑制交轴电流发生振荡。文章采用基于迭代学习控制的方法,对参考q轴参考电流i_(qref)进行补偿,从而达到转矩脉动抑制的效果。
- 王灿王中华王冬雪李猛房文静
- 关键词：PMSM不对称故障ILC转矩脉动抑制
