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王化平

作品数：62 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇细胞
  • 15篇机器人
  • 6篇软光刻
  • 6篇光刻
  • 5篇血管
  • 5篇水凝胶
  • 5篇图像
  • 4篇血管化
  • 4篇神经细胞
  • 4篇神经元
  • 4篇体外
  • 4篇体外构建
  • 4篇培养液
  • 4篇人机
  • 4篇微型机器人
  • 4篇微型机械
  • 4篇骨骼肌
  • 4篇仿人机器人
  • 4篇靶向
  • 4篇操作器

机构

  • 62篇北京理工大学

作者

  • 62篇王化平
  • 54篇石青
  • 49篇黄强
  • 41篇福田敏男
  • 26篇孙韬
  • 4篇马淦
  • 4篇李敬
  • 4篇余张国
  • 4篇张思
  • 3篇陈学超
  • 3篇李鑫
  • 3篇许威
  • 3篇郭亚娜
  • 2篇刘晓明
  • 1篇李亚楠
  • 1篇李昌
  • 1篇邹明杰
  • 1篇李康

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 13篇2022
  • 12篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法
本发明提供了一种基于不同微电极的微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法。该方法包括电沉积步骤，令沉积溶液在非均匀磁场作用下沉积与阳极表面；处理步骤，将所得水凝胶微结构转移到氯化钙溶液中，令水凝胶微结构充分自卷；拾取步...
王化平石青郑志强刘仕杰谭嘉伟黄强福田敏男
文献传递
人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：7
2012年
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.
李敬黄强余张国王化平张思马淦许威
关键词：运动控制机器人学动力学分析
一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法
本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述...
王化平赵言锋赵冉林楷钧刘佳欣石青黄强福田敏男
仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置
本发明公开了一种仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置，属于机器人领域。所述方法包括：检测单元检测仿人机器人俯仰角度误差；将俯仰角度误差设置为踝关节规划值的补偿角度值。所述装置包括：角度误差确定模块，用于检测和处理俯...
黄强李敬余张国许威陈学超马淦张思王化平
文献传递
用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置
本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈...
王化平王绍安杨宇航黄强崔露李敬肖福田敏男
文献传递
一种血栓清除微型磁控机器人及其加工方法
本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若...
严皓天王化平钟世豪郭斯宇侯尧珍裘宇康石青黄强福田敏男
一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用
本发明提供了一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用，属于组织工程技术领域。本发明结合基于微接触印刷的微蛋白图案法的高结构精度以及培养的突触连接形成稳定的优点来体外构建得到神经元网络结构清晰、信号传播可靠性高的体外人工...
石青陈喆梁倩孙韬王化平黄强福田敏男
文献传递
诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道
本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔...
王化平刘梦华董欣怡石青刘佳欣黄强福田敏男
一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法
本发明公开了一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法，利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)微芯片合成“壳‑芯”型微囊状投递载体(图1)，外壳(9)采用天然可降解水凝胶，由超顺磁性纳米粒子组成。微囊芯为液体状，包裹沙门氏菌...
王化平石青李兴富孙韬黄强福田敏男
给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法
本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应...
高亦高王化平辛正远王茂霖郭斯宇侯尧珍石青黄强福田敏男
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