王卫星
- 作品数：25 被引量：20H指数：2
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置
- 本实用新型公开了一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置，包括支撑车架，在支撑车架上设有一个连接件，在连接件上设有至少一个刺梨收集箱体，刺梨收集箱体的顶部通过机械臂连接一个机械爪，在机械爪上设有摄像头识别装置和距离传感...
- 王卫星莫安蕊陆琴刘艳韩东辰
- 基于MMPose的三维作业姿势风险与角度可靠性评估
- 2023年
- 为避免作业人员因工作姿势不准确或过度负荷而患上工作相关的肌肉骨骼疾患(WMSDs),提出1种非侵入式的三维姿势风险评估方法。首先,构建三维人体姿态估计模型;其次,使用三维姿态识别技术提取人体的三维坐标并计算出所对应的关节角度;最后,将关节角度作为输入放入REBA,RULA评分库中进行作业姿势风险的自动评估,引入身体角度可靠性评估,可有效过滤一些采集质量较低的人体姿势视角数据,提高作业姿势估计的准确性。研究结果表明:三维姿势风险评估的识别精度优于Kinect,对比关节识别精度均方根误差(RMSE)更小;且方法具有可行性,与3位专家比较类内相关系数(ICC值)均大于0.846;并且通过身体可靠性评估,REBA,RULA的分数评估精确度都提升至94%。研究结果可为减低作业人员职业健康风险,提高工作效率提供参考与借鉴。
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- 产品设计中的民艺符号
- 现代产品设计已经提升为“人性化”的设计。重视设计的文化内涵,关注人与自然的和谐统一,将作为设计师在产品设计中所涉及的一个重要方面。所以,我们需要寻找一个从美学思考到历史文化与可持续发展相统一的切入点。民艺符号的运用,就是...
- 杨勤王卫星
- 关键词：符号学产品设计
- 文献传递
- 一种眼动选择交互意图识别方法
- 本发明的一种眼动选择交互意图识别方法，包括：步骤1、数据集获取：获取虚拟现实环境中眼动目标选择的意图识别数据集，该数据集包括原始凝视数据、手眼协调相关数据、眼动跟踪器运动方向位置数据C、原始时间戳T；步骤2、数据集特征提...
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- 种子健身系统构建方法、系统、存储介质、电子装置
- 本发明公开了种子健身系统构建方法、系统、存储介质、电子装置，包括采集户外健身设施的信息；对采集的户外健身设施的信息进行编码和解译，并赋予一个值后存储在数据存储模块中；将存储的数据嵌入现有的地图导航系统中，生成标定了已采集...
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- 适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构
- 本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机...
- 王卫星朱春鹏秦晴李倩倩
- 文献传递
- 基于“任务-布局-认知“模型的操作界面布局设计方法
- 本发明的一种基于“任务‑布局‑认知“模型的操作界面布局设计方法，包括：“任务‑布局‑认知”模型构建与操作员需求获取、基于层次分析法AHP进行操作员认知行为需求排序、结合复杂网络与熵权法的设计特征权重修正、基于遗传算法与最...
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- 香烟分拣系统电子标签拣货作业节点的人机尺度适配被引量：1
- 2006年
- 本文主要针对贵阳普天万向物流技术股份有限公司生产的香烟分拣系统拣货作业节点进行人机尺度适配设计,用第一层和第三层电子标签的高度关系建立约束方程,用人体关节舒适调节范围建立约束条件,经过计算得出设计变量的适配值。使人的特性与机器特性适当配合,从而能够准确、方便、舒适的操作,达到人-机系统的最优配置。
- 杨勤王卫星
- 关键词：人机分拣电子标签适配
- 适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法
- 本发明公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所...
- 王卫星朱春鹏秦晴李倩倩
- 一种兼具磁吸充电功能的清洁消毒装置
- 本实用新型公开了一种兼具磁吸充电功能的清洁消毒装置，包括外壳体，外壳体为中空圆柱体结构，并且在一侧开设一敞口结构的置物口，外壳体内部空腔底部设有酒精喷雾头，外壳体内部空腔中部悬挂设置有一用于供手机磁吸充电的磁吸头，外壳体...
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