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王培峰

作品数：22 被引量：50H指数：4
供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：河北省科技厅科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇模糊控制
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇控制器
  • 4篇网络
  • 3篇自学习
  • 3篇线性系
  • 3篇模糊控制器
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇BP网
  • 3篇BP网络
  • 2篇电机
  • 2篇学习算法
  • 2篇直流电机
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自学习控制
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇模糊控制算法
  • 2篇模糊逻辑

机构

  • 22篇河北科技大学
  • 19篇河北师范大学
  • 1篇河北工业职业...

作者

  • 22篇王培峰
  • 18篇李青茹
  • 4篇朱玉冉
  • 3篇尹志宇
  • 3篇孟尚
  • 2篇张辉
  • 2篇王冀超
  • 2篇杨奎河
  • 2篇赵玲玲
  • 1篇赵松杰
  • 1篇王国贞
  • 1篇李斌
  • 1篇黄春茹
  • 1篇王井阳
  • 1篇栗苹
  • 1篇王立壮
  • 1篇于富强
  • 1篇李翠英

传媒

  • 5篇轻工机械
  • 5篇组合机床与自...
  • 4篇微计算机信息
  • 2篇河北工业科技
  • 1篇计算机安全
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇现代机械
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2001
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非线性系统的无模型误差控制被引量：4
2007年
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好。
李青茹王培峰王冀超
关键词：BP网络自适应控制
基于模型求逆的间接自适应模糊控制器被引量：4
2005年
本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器。该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其随时间变化的特性,还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库。
王培峰李青茹
关键词：模型辨识模糊控制器自适应规则库
无刷直流电机转速的神经模糊控制被引量：3
2007年
采用神经模糊控制器对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的转速进行控制。其控制规则用一对输入/输出数字信号来表示,用BP算法训练网络,经过训练的网络就相当于一个模糊关系存储器,执行模糊推理的功能。将这种神经模糊控制器用于BDCM的转速控制,其运行效果良好。
李青茹王培峰栗苹尹志宇
关键词：无刷直流电动机
基于T-S模型的自适应控制算法被引量：1
2005年
针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T- S模型的模糊控制算法。对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法得到的自适应控制量,控制误差一致小。
王培峰李青茹
关键词：T-S模型自适应控制算法模糊控制算法
机械设备故障的智能化诊断方法研究
赵玲玲赵松杰朱玉冉王培峰孟尚黄春茹杨奎河王井阳
该课题为河北省科技厅2006年度下达的河北省科技攻关计划项目，课题编号为：06212121，主要研究支持向量机方法及其在复杂机械设备故障诊断中的应用。进行了故障诊断模型输入特征向量的提取。采用小波包分析技术，把信号分解在...
关键词：
关键词：机械设备
模糊神经网络在无刷直流电机中的应用被引量：1
2009年
针对电动汽车中无刷直流电机负载波动较大的特点,提出了4层模糊神经网络模型,该模型融合了模糊逻辑和神经网络的长处,模糊推理和解模糊化均通过神经网络来实现。模糊化层将输入特征量转化为模糊量,选取的隶属函数使神经网络的权值表示一定的知识,在输出层通过解模糊得到具体的控制量。实验结果表明,该模糊神经控制系统具有较好的带负载能力和抗负载变化能力,达到了预期的效果。
李青茹王培峰张辉
关键词：无刷直流电机隶属函数模糊神经网络
基于BP网络的非线性系统无模型误差自学习控制被引量：2
2003年
针对未知非线性系统提出了一种基于BP神经网络的无模型误差自学习控制方案 ,其控制思想是利用BP网络及其冲量BP算法实现对系统输入输出量的速度辨识 ,同时构造了误差控制器 ,并通过速度辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵 ,以实现对未知非线性系统的自学习、自适应无模型控制。作者在matlab6.0平台下进行了仿真实验 ,其仿真结果令人满意。
王培峰李青茹
关键词：BP网络辨识器无模型控制非线性系统自学习
用分级神经网络学习机器人的动力学特点
2008年
给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
孟尚王冀超李青茹王培峰
关键词：机器人神经网络控制器基函数
基于ANFIS的有色噪声抵消技术被引量：2
2007年
利用自适应神经模糊推理系统ANFIS对噪声的非线性动态特性进行建模,并利用ANFIS逼近有色噪声,然后从测量信号中消除有色噪声得到有用的信号。仿真结果表明利用这种方法能在和被测对象相似的噪声背景中很好地提取有用信号。
李青茹王培峰
关键词：ANFIS噪声测量信号
模糊逻辑系统的最近邻聚类学习算法
2004年
文章先提出了一种最优模糊逻辑系统 ,它能使样本中所有的输入—输出数据对都拟合到任意给定的精度 (在此意义上的最优 ) ;然后将这种最优模糊逻辑系统推广到大样本问题 ,为此 ,将样本数据用最近邻聚类算法进行分组 ,将每一组数据 (一个聚类 )视为一个数据对 ,用最优模糊逻辑系统来进行拟合。还给出了学习算法并进行了仿真实验 。
李青茹王培峰尹志宇
关键词：模糊逻辑系统最近邻聚类学习算法
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