王宗培 作品数:167 被引量:601 H指数:16 供职机构: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 金属学及工艺 更多>>
步进电动机单步响应特性的测试 被引量:3 1994年 1.引言 步进电动机在带电不动的状态下,输入一个控制信号脉冲,电动机的逻辑通电状态改变一次,电动机将转过一个步距角,称为步进电动机的单步运行。单步响应特性笼统地讲是指单步运行的运动过程,具体地讲应是指单步运行时转子角位移随时间变化的关系。 步进电动机的低频和高频运行性能,都与单步运行的特性有一定的联系,所以常常把单步运行过程的分析作为对步进电动机动态分析的基础,把单步响应特性作为电动机动态运行的基本特性。 王宗培 俞德方 郑大鹏关键词:步进电动机 异步电动机电磁优化设计的研究 姚宏 王宗培 李晓竹关键词:异步电动机 最优设计 电磁计算 数学模型 非线性规划 一种求解双目标优化问题的简易方法——协调曲线法及其在步进电动机优化设计中的应用 1992年 本文给出一种求解双目标优化问题的有效方法——协调曲线法。与其它方法相比,协调曲线法具有方便、直观、可靠和计算量小等优点。该方法已成功地用于步进电动机的优化设计。同样,它也适用于其它类型双目标工程优化问题。 姚宏 王宗培关键词:步进电动机 高分辨率五相混合式步进电动机 被引量:5 1992年 介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。 王宗培 陈敏祥关键词:高分辨率 步进电动机 混合式 轴角数字转换器的设计与实践 被引量:3 1991年 本文首先提出了轴角数字转换器(Synchro/Resolver to Digital Con-Verter)的结构。为满足高速随动系统轴角位置检测的需要,必须采取跟踪型轴角数字转换器。文中给出了此种轴角数字转换器的设计思想和实验结果。它不但可以实现轴角位置的高精度实时检测,同时还能以模拟和数字两种方式给出旋转速度。位置信息可以并行输出,适于与计算机联接,也可以输出正交脉冲,其方式与光学编码器完全一致。 徐殿国 卢道英 王宗培关键词:变换器 步进电动机齿层磁参量数值计算的收敛性问题 被引量:2 1990年 步进电动机 CAD 中,涉及到齿层磁参量的大量计算,其中最关键的是如何解决有限元法中非线性方程组求解时可能出现的不收敛问题。本文研究了采用牛顿—拉斐森法(N—R 法)时的不收敛问题及其解决的途径。 王宗培 姚宏关键词:步进电动机 收敛性 一种新的步进电动机步距精度测试系统 被引量:4 1994年 一种新的步进电动机步距精度测试系统王宗培,郑大鹏,王英(哈尔滨工业大学)1概述步距角精度是步进电动机的一项重要指标。步进电动机研究、制造和应用部门一直关注使用方便而又有足够精度的步距精度测试仪器。原则上,任何一种精密测角仪器都可用来测试步进电动机的步... 王宗培 郑大鹏 王英关键词:步进电动机 永磁同步电机绕组电感的饱和效应 被引量:66 2000年 系统地分析了永磁同步电机绕组自感和互感的饱和效应,指出饱和效应引起这些电感随转角变化的二次谐波和一次谐波分量。实验结果验证了分析的结论,研究的成果深化了永磁同步电机的理论,对建立精确的分析模型和正确的参数确定方法有重要的指导意义。 任雷 崔芮华 王宗培 程智关键词:永磁同步电机 电感 互感 绕组 混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析 被引量:21 1994年 本文提出一种将混合式步进电动机当作隐极式同步电机来分析的方法。由实验测出电机的同步电感、旋转电势系数等,然后列出电机绕组满足的状态方程,根据对称性确定相电流的初始值,最后解出电机的相电流和牵出矩频特性。文中给出了仿真计算的实例,并进行了实验校合,证明所提方法的正确性。 王宗培 童怀关键词:步进电动机 仿真 内置位置传感器混合式步进电机驱动系统 2000年 提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法。实验结果验证了理论分析的正确性。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。 贵献国 徐殿国 王宗培关键词:混合式步进电机 电机驱动系统