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王承震

作品数：59 被引量：9H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇液压
  • 10篇作动器
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 8篇大流量
  • 7篇插装
  • 6篇电动静液作动...
  • 6篇蛇形
  • 6篇柱塞
  • 6篇阀套
  • 6篇阀体
  • 5篇压力传感器
  • 5篇试验台
  • 5篇伺服
  • 5篇力传感器
  • 5篇节流
  • 5篇拉压力传感器
  • 5篇机械臂
  • 5篇加载

机构

  • 59篇浙江大学

作者

  • 59篇王承震
  • 57篇谢海波
  • 46篇杨华勇
  • 14篇徐楠
  • 13篇张威
  • 8篇王程
  • 8篇王炳
  • 4篇孙扬帆
  • 3篇刘志斌
  • 3篇段小明
  • 2篇张斌
  • 2篇沈洪垚
  • 1篇任好玲
  • 1篇王柏村
  • 1篇龚国芳
  • 1篇胡滨
  • 1篇白洁
  • 1篇张旭

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 13篇2024
  • 19篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法
本发明公开了一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法，包括：根据待检测目标设定机械臂的末端关节的m个目标点，以各关节相对Y轴的偏移量最小为条件，构建目标函数，目标函数为a<Sub>1</Sub>到a<Sub>n‑1</S...
王程谢海波王承震侯永哲沈洪垚张斌杨华勇
超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA
本发明公开了一种超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA，通过带刻度保护罩、导向杆、超声波反射板、超声波位移传感器、活塞杆配合，实现了超声波检测位置功能；通过电磁阀、活塞杆、多功能下端盖、碟簧、碟簧压板、联接...
张威谢海波杨华勇王承震洪昊岑王炳孙扬帆丁红钦陈小昌刘仕尧黄侃阳王琮瑜徐楠
一种压差平衡式自转调速滑靴结构
本发明公开一种压差平衡式自转调速滑靴结构，在滑靴内部与滑靴的端面平行的第一截面上加工有均匀分布的多条低压流道，每条低压流道均通过沿轴向的一条支撑流道导通到滑靴的端面；每条低压流道内均加工多级支撑阻尼孔；每条低压流道靠近端...
洪昊岑谢海波杨华勇王承震徐楠
一种带流量调节器的大流量平衡阀
本发明公开了一种带流量调节器的大流量平衡阀，包括从前到后沿轴向依次布置的主阀体、先导阀体、控制端盖，以及同轴布置在内部空腔中的主阀芯、先导阀芯、控制活塞；流量调节器插入先导阀体中，连通先导回油通道和背压腔，并能实现该通道...
王承震杨淑童谢海波杨华勇
一种可调宽度的EHA加载试验台
本实用新型公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧，等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间；受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架...
谢海波李仁杰黄勋伟王承震杨华勇
一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法
本发明公开了一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法，包括：包含电磁溢流阀一、电磁换向阀的先导供油单元，包含变频电机二、高压溢流阀的若干个主动力单元，包含单向阀和电磁溢流阀二的若干个模拟加载单元，能控制电磁溢流阀一、高压...
王炳谢海波杨华勇王承震洪昊岑张威陈小昌徐楠刘仕尧
级间液压-机械双反馈平衡阀负载适应性研究
平衡阀广泛应用于存在超越负载的液压平衡回路,用来控制执行元件下放速度,并能在系统卸荷状态下锁紧执行器位置。大吨位工程机械由于工况恶劣、负载多变、动作频繁、存在复合动作和极端操作,对平衡阀的要求最高,其中尤以起重机变幅液压...
王承震
关键词：零泄漏稳定性
一种紧凑型电液驱动执行器
本发明公开了一种紧凑型电液驱动执行器能够实现电机和泵的组件集成，提高元件的集成化程度和功率密度，本发明通过将油箱内置在泵壳内，可以实现对元件的散热作用，通过在定子缸体内加工油液流道，可以提升对缸体部件摩擦发热的耗散，降低...
洪昊岑谢海波杨华勇王承震
用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统
本发明公开了一种用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统。包括由推进液压缸组成的液压推进系统，液压推进系统的一个油口与推进液压缸无杆腔连接，液压推进系统的另一个油口与推进液压缸有杆腔连接；还包括调压推进模式下的速...
谢海波刘志斌段小明王承震杨华勇
文献传递
电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法
本发明公开了一种电动静液作动器杠杆加载试验台。包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器，滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动，滑块和加载缸连接块固定连接，加载缸连接块和加...
谢海波黄勋伟王承震杨华勇
文献传递
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