王敏文
- 作品数：13 被引量：54H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 国内外无人机自主起飞着陆系统研究
- 本文首先简单介绍了现役的几种自动着陆导引系统,以及在研的基于差分GPS、基于计算机视觉的自主着陆导引技术的特点,然后详细介绍了国内外各种无人机着陆方式及自主着陆导引系统的研究进展情况.
- 戴宁王敏文
- 关键词：差分GPS计算机视觉无人驾驶飞机
- 文献传递
- 无人机飞行品质评定准则探讨被引量：5
- 2016年
- 基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改。通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值。
- 潘文俊樊战旗王敏文孙逊
- 关键词：飞行品质无人机
- 舰载机着舰甲板运动误差及其补偿仿真研究被引量：11
- 2010年
- 论述了舰载机着舰过程中的甲板运动扰动,分析了其对飞机着舰的影响,据此对舰载机着舰引导系统进行甲板运动补偿网络设计,并进行仿真,仿真结果表明,补偿网络明显的减小了飞机着舰的纵向误差,通过随即给的航母甲板运动初始相位进行仿真,说明补偿网络具有良好的适应性。
- 贾新强林鹏王敏文沈健
- 关键词：舰载机着舰甲板运动
- 基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
- 2012年
- 在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中,采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计,通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术,实现了从过去"我们做什么用户用什么"到"用户需要什么我们做什么"理念的转变,建立了控制律设计人员与飞行员互动的设计开发团队,既有利于将飞行员丰富的飞行经验转换为设计需求,又有利于设计者真正理解用户需求,不断迭代优化控制律,直至获得满意的飞行品质。该项技术的采用提高了控制律设计质量,加快了控制律设计及系统研制进程。
- 王跃萍王敏文戎晓娟
- 关键词：飞行模拟控制律
- 基于进化式专家系统树的无人机空战决策技术被引量：16
- 2019年
- 为解决传统专家系统方法无法应付非预期情况的问题,提出一种进化式的专家系统树方法来研究空战决策。以中距空战为例,建立2维典型空战模型,将遗传算法和专家系统相结合,建立进化式专家系统树框架和战术决策系统,并在一对一空战场景下对所建立的方法进行仿真验证。仿真结果表明:该方法通过在多种战场设定下对决策规则的离线进化,使决策系统可根据战场情况做出调整,在己方飞行性能不占优势的情况下达成制胜目标。
- 王炫王维嘉宋科璞王敏文
- 关键词：空战决策遗传算法进化计算
- QFT在飞机纵向着陆控制中的应用被引量：4
- 2003年
- 飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。
- 张庆振王敏文安锦文
- 关键词：定量反馈理论QFT自动着陆鲁棒控制飞机
- 基于奇异摄动分解的弹性飞机乘坐品质控制
- 2023年
- 考虑弹性飞机在风干扰作用下乘客乘坐舒适性降低,提出一种基于奇异摄动分解的乘坐品质控制方法。针对弹性客机动力学模型,采用奇异摄动理论将模型解耦为刚性慢变子系统和弹性快变子系统。考虑刚性子系统的附加时变扰动和气动不确定影响,设计干扰观测器估计扰动项并采用神经网络处理模型不确定性,将复合估计信息作为前馈补偿并结合俯仰角速率和法向过载跟踪误差反馈给出自适应鲁棒控制策略。针对弹性子系统设计非奇异终端滑模控制,实现振动主动抑制。综合刚弹子系统控制器设计形成弹性客机乘坐品质控制律,实现附加法向过载和弹性模态的快速抑制收敛。基于李雅普诺夫稳定性分析证明了系统的一致终值有界。仿真结果表明,在离散突风和大气紊流作用下所提出的控制方法能够降低客机关键位置处的附加法向过载,有效提升弹性客机乘坐品质。
- 李钊星王霞王敏文沈健许斌
- 关键词：弹性飞机干扰观测器非奇异终端滑模
- 基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：4
- 2022年
- 针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象,对模型舵效进行分析,在舵效非线性的情况下,采用拟合函数的方法来表示舵效的非线性;对粒子群算法进行改进,采用拟牛顿法及线搜索方法对序列二次规划方法进行改进,并对改进后算法的拟合效果进行比较;在线性舵效与非线性舵效下进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法能提高粒子群算法的全局搜索能力,保证分配的准确性。
- 骞恒浩石鹏飞王敏文王跃萍
- 关键词：多操纵面粒子群算法
- 基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
- 在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中，采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计，通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术，实现了从过去“我们做什么用户用什么”到“用户需要什么我们做什么”理念的转...
- 王跃萍王敏文戎晓娟
- 关键词：飞行模拟控制律
- 文献传递网络资源链接
- 舰载机复飞/逃逸技术被引量：5
- 2009年
- 舰载机在海上航母甲板的复杂动态进近着舰环境中,常常需要复飞/逃逸。该文研究了舰载机逃逸复飞条件及复飞边界状态,给出了基于舰载机小扰动动力学的复飞区的确定方法及复飞决策系统的工作逻辑和流程。
- 沈健孙逊王敏文
- 关键词：舰载机复飞逃逸着舰
