王琛
- 作品数：23 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种基于Zynq-7020的超紧耦合微系统及方法
- 本发明公开了一种基于Zynq‑7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq‑7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载...
- 陈帅谭聚豪王琛温哲君顾得友刘善武张敏姚晓涵李杰
- 一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法
- 本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法，首先将两条基线S<Sub>1</Sub>、S<Sub>2</Sub>长度假设为高斯分布；然后建立欺骗检测的判断函数，使欺骗与未欺骗结果不同；接着根据判断函数，通过假设检...
- 陈帅张博雅蒋长辉樊龙江陈德潘韩林朱晓晗王琛谭聚豪顾得友
- 文献传递
- 基于运动约束辅助的车载惯性导航算法研究被引量：3
- 2020年
- 针对现有车载惯性导航系统动态零速修正方法对载车不同状态下导航误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载惯导动态零速修正方法,通过对载车的运动状态进行准确检测,并进行针对性的卡尔曼滤波设计,提高零速修正算法的适应性。当载车处于静止状态时,提出建立陀螺的随机误差模型,对陀螺随机误差进行滤波。半实物仿真结果表明,所提出的基于ARMA的陀螺随机误差模型的运动状态检测算法能有效抑制惯导误差的发散,10分钟内纬度RMSE误差提高了55.5%,经度RMSE误差提高了74.2%,证明了该方法的有效性。
- 张敏陈安升陈帅王琛姚晓涵
- 关键词：KALMAN滤波ARMA
- 一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法
- 本发明公开了一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。方法为：首先通过轨迹发生器，设定弹道导弹飞行轨迹，生成IMU数据；然后卫星信号模拟器使用弹道导弹飞行轨迹产生即时中频数据，将即时中频数据提供给软件接收机进行...
- 陈帅韩林陈德潘樊龙江张博雅朱晓晗王琛顾得友谭聚豪刘善武
- 文献传递
- 一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法
- 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量...
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- 文献传递
- 一种矢量跟踪通道状态检测方法
- 本发明公开了一种矢量跟踪通道状态检测方法。该方法步骤为：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成中频信号；将模拟生成的中频信号注入软件接收机的矢量跟踪环路，经过解调产生I/Q信号，经过相关器进行相关运算得到相干积分值，...
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- 文献传递
- 一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法
- 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生...
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- 一种基于Zynq-7020的超紧耦合微系统及方法
- 本发明公开了一种基于Zynq‑7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq‑7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载...
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- 文献传递
- 一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法
- 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生...
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- 基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法
- 本发明公开了一种基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法。该方法具体为：芯片原子钟驯服后输出的脉冲被DSP读取；将芯片原子钟提供的电平信号接入到射频前端处理模块和基带信号数字处理模块，采用CSAC/INS提供的辅...
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