王石静
- 作品数：5 被引量：29H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于小波变换阈值法处理光纤陀螺信号噪声被引量：23
- 2008年
- 小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去噪效果更好。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合可得到陀螺信号噪声中各误差源的幅度;通过比较滤波前后的各误差系数的具体数值,进一步证实了小波变换阈值滤波的有效性;并指出通过小波分析可以显示出陀螺信号中低频噪声的发展趋势。
- 霍炬王石静杨明马战国
- 关键词：光纤陀螺信号噪声多分辨率分析
- 陀螺稳定平台伺服控制系统研究
- 陀螺稳定平台能够隔离载体扰动，保持平台上探测设备的视轴在惯性空间的稳定，从而保证探测设备对目标的精确跟踪，在现代武器系统中得到了广泛的应用。本文针对项目需求，研究了陀螺稳定平台工作原理，建立了数学模型，对影响系统精度的摩...
- 王石静
- 关键词：陀螺稳定平台伺服控制系统仿真模型摩擦力矩
- 文献传递
- 小波变换阈值法在光纤陀螺信号降噪中的应用
- 在高精度伺服系统中,光纤陀螺可作为测量元件使用,其测量精度会严重影响系统的性能。为提高陀螺精度以提高系统精度,本文使用了小波变换阈值法来滤除光纤陀螺信号中的噪声。仿真实验分析结果表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀...
- 王石静霍炬杨明马战国
- 关键词：光纤陀螺信号噪声
- 文献传递
- 实时图像记录与处理系统被引量：2
- 2008年
- 针对图像记录与处理的实时性问题,设计并实现了实时图像记录与处理系统,同时实现了对高速图像采集、海量数据存储和实时图像处理功能。介绍了系统的硬件组成和图像实时记录、处理的软件设计,在实时图像处理中将最小二乘法应用于角点检测,实验结果表明该方法检测精度能达到亚像素级,而且对噪声不敏感,检测稳定性好。
- 马战国霍炬王子才王石静
- 关键词：目标识别
- 考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究被引量：3
- 2009年
- 对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中。为了减少载体运动对平台稳定的干扰,设计了滑模变结构控制器。但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行了简化。仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制。通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义。
- 王石静杨明董浩
