王赓
- 作品数：26 被引量：29H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统
- 本发明提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统，该方法包括：导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并下发仿真参数；仿真子系统获取到仿真参数，初始化仿真数据；态势显控子系统获取到仿真参数，初始化仿真数据；导调子系...
- 王赓李旭辉葛学仕赵雷鸣陈书恒钟雷声姚倚森任剑蒋李康
- 文献传递
- 基于IC卡的公安信息查询用计算机管理系统的设计与实现被引量：2
- 2002年
- 介绍一种用于公安联网机房信息查询用计算机的管理方案及其具体实现。该管理系统由独立的管理硬件和分布于查询终端及机房管理服务器上的 Windows下的管理软件组成。重点介绍基于智能 IC卡的管理硬件的设计及实现 ,以及从硬件角度对系统安全性。
- 杨昭王赓
- 关键词：IC卡计算机管理系统计算机网络
- 小型无人直升机自主飞行控制模拟系统
- 针对小型无人直升机，建立为验证自主飞行算法的算法模拟系统。基于FLIGHTGEAR，利用其外部数据输入/输出接口，将MATLAB飞行仿真数据通过网络通信模块实时传递，驱动FLIGHTGEAR可视化引擎，实现飞行仿真控制，...
- 刘大鹏王赓王东
- 文献传递网络资源链接
- RFID读写器的液晶广告机
- 本发明涉及的是一种液晶显示技术领域的RFID读写器的液晶广告机，包括：射频识别模块、串口信号发送板、串口信号接收板、视频存储卡和液晶显示器，串口信号发送板与射频识别模块相连传输控制信号，射频识别模块与串口信号接收板相连传...
- 姚科文袁文明顾涵身王东王赓
- 文献传递
- 基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统
- 本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统，是在Unity3D环境下构建的，适用于机器人导航工作的，储存元素少、动态适应强的，基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习，对...
- 王赓蒋李康李旭辉
- 文献传递
- 基于FPGA的晶圆级芯片封装图像序列配准方法的设计与实现
- 2023年
- 针对未切割晶圆进行封装后的晶圆级芯片封装(WLCSP),12英寸晶圆以1μm物理分辨率进行自动光学检测(AOI)面临大幅面、高质量成像和成像速度的技术挑战。晶圆全局图像需由多幅扫描生成的局部图像序列拼接而成,为实现图像序列的高质量、高速配准,在FPGA中采用OpenCL实现相位相关法进行四邻域棋盘配准。首先在构建二维FFT和互功率谱函数内核的基础上,采用双端口缓存和行缓存的设备全局内存对计算过程的频谱数据进行复用并应用内核通道级联提高配准速度,基于最小生成树优化配准结果降低全局图像坐标计算的累积误差,并经实际扫描图像验证配准算法及加速性能。
- 方俊杰吴泽一黄煜萧任青松王赓
- 关键词：图像配准OPENCL
- 基于RFID和多媒体的购物系统
- 本发明是一种无线通信技术领域的基于RFID和多媒体的购物系统，包括：若干RFID多媒体智能手持终端、若干商品RFID标签、若干顾客RFID标签、WLAN网络、中心服务器和仓库管理电脑，其中：每个商品RFID标签位于相应的...
- 王东肖佳王赓赵润
- 文献传递
- 基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统
- 本发明提供了一种基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统，涉及计算机图形学实时渲染技术领域，该方法包括：步骤1：定义算法的必要参数；步骤2：根据定义的必要参数，判定节点序的合法性；步骤3：自动生成基于合法航迹节点...
- 王赓任剑陈书恒葛学仕赵雷鸣钟雷声姚倚森李旭辉蒋李康
- 文献传递
- 晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法
- 本发明提供了一种晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法，包括：图像生成子模块：获取晶圆表面局部图像，并按照预设顺序扫描整个晶圆表面，得到晶圆全局的序列图像以及图像的位置坐标；图像拼接子模块：与图像生成子模块连接，获取晶圆...
- 王赓方俊杰黄煜萧吴泽一任青松顾远飞
- 基于双目视觉的小型无人直升机位姿检测被引量：4
- 2009年
- 无人直升机的位置与姿态检测是直升机自主飞行控制的基础。基于双目视觉原理,对直升机标志点进行检测并跟踪,利用基于顺序一致性的极线约束匹配方法,对检测到的多个标志点进行立体匹配,计算标志点三维坐标从而得到无人直升机的位置与姿态信息。设计一个基于双目视觉的小型无人直升机空间位姿测量托架,用于飞行控制模型及飞行控制算法的研究及验证。
- 董培建王赓盛焕烨吕恬生
- 关键词：无人直升机位姿检测双目视觉飞行控制
