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祖悦
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
武器装备预研基金
国家教育部博士点基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王伟
哈尔滨工程大学自动化学院
高伟
哈尔滨工程大学自动化学院
张亚
哈尔滨工程大学自动化学院
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张亚
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祖悦
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高伟
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王伟
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仪器仪表学报
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1篇
2012
共
1
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基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究
被引量:18
2012年
在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。
高伟
祖悦
王伟
兰海钰
张亚
关键词:
随机漂移
光纤陀螺
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