秦旭达
- 作品数：162 被引量：565H指数：13
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 机械设备智能诊断与预测维修系统的研究
- 对机械设备智能诊断与预测维修系统进行深入的研究,建立了机械设备故障诊断与状态预测的软硬件框架,并对设备智能诊断和状态预测的方法和技术进行了详细的说明,在此基础上开发了机械设备智能诊断与预测维修系统(IDPM);针对宝洁公...
- 王国锋秦旭达王杏华王太勇
- 关键词：智能诊断预测维修机械设备故障诊断
- 文献传递
- 一种混联机器人的运动学标定方法
- 本发明公开了一种混联机器人运动学标定方法，包括如下步骤：步骤1：基于旋量理论建立混联机器人几何误差模型；步骤2：基于激光跟踪仪空间位置检测信息获取混联机器人末端位姿误差；步骤3：基于Liu估计方法辨识几何误差源；步骤4：...
- 黄田尹福文田文杰赵东刘海涛丁雅斌肖聚亮梅江平秦旭达
- CFRP三维铣削仿真模型的建立及层间损伤分析被引量：7
- 2020年
- 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)具有层间结合强度低、各向异性等特点,切削过程中易产生层间损伤。为了对CFRP铣削加工过程中的层间应力、层间损伤进行研究,建立了复合材料三维铣削仿真模型。该模型在结构上采用等效均质建模,层内单元利用VUMAT子程序建立了三维Hashin起始失效准则以及损伤演化过程模型,层间采用Cohesive单元连接以模拟层间损伤的产生及扩展。通过与实验切削力数值的比较,验证了仿真模型的准确性。利用该模型分析了切削力、层间应力及层间损伤随纤维方向角(0°、45°、90°、135°)的变化规律。结果表明:铣削过程加工损伤主要集中在近工件表面。铣削力、层间应力、层间损伤受纤维方向角的影响,纤维方向角为90°与135°时,轴向铣削力较大,层间应力与层间损伤均随纤维方向角的增加而增大,纤维方向角为135°时,层间应力最大,层间损伤最严重。
- 秦旭达唐心凯葛恩德李士鹏朱圣富
- 关键词：碳纤维增强树脂基复合材料
- 含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法
- 本发明公开了含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法,主要步骤为:建立复合材料层内单元及层间单元的本构模型；使用ABAQUS的VUMAT接口完成复合材料层内单元及层间单元本构模型的编写；建立完整复合材料层合板与带有分层...
- 秦旭达陈世广李皓李士鹏赵庆
- 利用机器人末端视觉系统的工具坐标系快速标定方法
- 本发明公开了利用机器人末端视觉系统的工具坐标系快速标定方法,该标定方法使用装夹在主轴上的标定工具以及安装在机器人末端执行器上的双目视觉系统进行标定。标定工具由主轴芯棒和固定在主轴芯棒上的两个标准球组成。本发明的标定方法包...
- 丁雅斌张泽阳黄田付津昇田文杰秦旭达
- 文献传递
- 薄壁件双面铣削加工系统动态切削力及动力学建模方法
- 本发明公开了一种薄壁件双面铣削加工系统动力学建模方法，该方法首先将刀具径向振动和薄壁件厚度方向上振动之间的耦合效应考虑进去计算位于薄壁件两面的铣刀每一刀刃微元所对应的动态切削厚度，然后计算出作用在刀具‑薄壁件系统上的动态...
- 刘见李士鹏秦旭达李皓王星然
- 适用于集成制造模式的开放式数控系统研究被引量：4
- 2004年
- 讨论了适用于集成制造模式的开放式数控系统的结构和功能 ,对数控系统中网络制造功能、智能制造功能、监控与诊断功能 ,可重构性及与基于状态监控的机械制造设备管理信息系统无缝联接等方面进行了研究 ,并提出了解决方案 ,同时对各个功能的实现方法进行了分析 ,建立了适用于集成制造模式的数控系统的功能模型 ,并对一些功能给出了实际应用模型 ,为实现该数控系统奠定了基础。
- 杨涛秦旭达王太勇
- 关键词：开放式数控系统网络制造
- 无缝钢管探伤理论及在线诊断与智能预测技术
- 王太勇吴振勇任成祖夏长亮商同蒋奇薛国光秦旭达
- 取得主要研究成果如下：研制出了无缝钢管漏磁探伤系统；研制了一种基于信号调制-解调模式的多通道高速信号采集与实时分析系统；针对缺陷漏磁信号的特点，采取时域分析、频域分析、时频分析相结合的方法进行故障特征的选取以及分类信息的...
- 关键词：
- 关键词：无损检测漏磁探伤无缝钢管
- 螺旋铣孔装置的径向偏移机构
- 本实用新型公开了螺旋铣孔装置的径向偏移机构，它包括内外轮廓都为圆的外套筒、套在所述的外套筒内的内轮廓为圆、外轮廓为椭圆的内套筒，所述的内套筒上设置有蜗轮，在所述的内外套筒之间设置有其一端安装在外套筒上的调节丝杠，所述的调...
- 秦旭达滑松冀晓来陈仕茂刘伟成
- 文献传递
- 针对复合材料层合板连接结构服役过程的健康监测方法
- 本发明公开了针对复合材料层合板连接结构服役过程的健康监测方法，包括如下步骤：获取复合材料连接结构简化模型在受载过程中内部应力应变分布情况，确定传感器嵌入位置；在复合材料的层合板预浸料铺设过程中将传感器固定于嵌入位置，整体...
- 秦旭达康家宝李皓李士鹏刘海涛赵庆
